دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Montage von Schrauben mit Industrierobotern
دانلود کتاب مونتاژ پیچ با ربات های صنعتی
مشخصات کتاب
Montage von Schrauben mit Industrierobotern
ویرایش: 1
نویسندگان: Dipl.-Ing. Gernot E. Fischer (auth.)
سری: IPA-IAO Forschung und Praxis 151
ISBN (شابک) : 9783540535195, 9783662125434
ناشر: Springer-Verlag Berlin Heidelberg
سال نشر: 1990
تعداد صفحات: 103
زبان: German
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود)
حجم فایل: 3 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 32,000
کلمات کلیدی مربوط به کتاب مونتاژ پیچ با ربات های صنعتی: سازمان/برنامه ریزی، کنترل، رباتیک، مکاترونیک، اقتصاد مهندسی، سازمان، لجستیک، بازاریابی
در صورت تبدیل فایل کتاب Montage von Schrauben mit Industrierobotern به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب مونتاژ پیچ با ربات های صنعتی نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب مونتاژ پیچ با ربات های صنعتی
تولید اتصالات پیچی یکی از رایج ترین عملیات مونتاژ است. با افزایش فشار رقابتی و طول عمر کوتاه‌تر محصول، مسئله توانایی خودکار بودن آنها موضوع اصلی تحقیقات در زمینه اتوماسیون مونتاژ است. فرآیند پیچ، این انتشار پارامترهای تأثیرگذار مربوط به فرآیند را نشان می دهد. این پارامترها کمی سازی شده و پروفایل های مورد نیاز برای ماژول های عملکرد برای اتوماسیون مونتاژ پیچ توسعه داده شده است. یک برنامه رایانه ای ارائه شده است که شبیه سازی فرآیند اتصال را برای اولین بار به صورت سه بعدی و شامل تمام پخ ها و هندسه های کناری هر دو شریک رزوه را امکان پذیر می کند. این برنامه امکان شبیه‌سازی فرآیند را با هر موقعیت نسبی شرکای رزوه نسبت به یکدیگر فراهم می‌کند و بنابراین امکان شبیه‌سازی واقعی فرآیندهای پیچ‌شدن را فراهم می‌کند، زیرا خطاهای موقعیت‌یابی را نیز می‌توان در ملاحظات لحاظ کرد.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
Die Herstellung von Schraubverbindungen ist einer der häufigsten Montagevorgänge. Bei zunehmendem Wettbewerbsdruck und immer kürzerer Lebensdauer der Produkte stellt daher die Frage ihrer Automatisierbarkeit ein zentrales Thema der Forschungen im Bereich der Montageautomatisierung dar. Ausgehend von der Erfassung des Stands der Technik in der flexiblen Schraubmontage und der Analyse des Schraubprozesses zeigt die vorliegende Publikation die prozeßrelevanten Einflußparameter auf. Diese Parameter werden quantifiziert, und Anforderungsprofile für Funktionsmodule zur Schraubmontageautomatisierung erarbeitet. Vorgestellt wird ein Rechnerprogramm, das die Simulation des Fügeprozesses ermöglicht, und zwar erstmals dreidimensional und unter Einbeziehung sämtlicher Fasen und Flankengeometrien beider Gewindepartner. Dieses Programm erlaubt die Prozeßsimulation bei beliebigen Relativlagen der Gewindepartner zueinander und läßt so die realitätsnahe Nachbildung von Schraubvorgängen zu, da auch Positionierfehler in die Betrachtungen miteinbezogen werden können.
فهرست مطالب
Front Matter....Pages 1-16
Einleitung....Pages 17-20
Stand der Technik....Pages 21-24
Analyse von Schraubarbeitsplätzen....Pages 25-27
Analyse des Fügeprozesses....Pages 28-46
Anforderungen an Schraubsysteme....Pages 47-54
Konzeption und Entwicklung von Funktionsmodulen....Pages 55-61
Erprobung der Funktionsmodule....Pages 62-74
Kombination der Funktionsmodule zu einer flexiblen Roboterschraubstation....Pages 75-79
Zusammenfassung und Ausblick....Pages 80-82
Literaturverzeichnis....Pages 83-97
Back Matter....Pages 99-106
