Montage · Handhabung · Industrieroboter: Internationaler MHI-Kongreß im Rahmen der Hannover-Messe’ 85 18.–20. April 1985

Front Matter....Pages 1-8
Front Matter....Pages 9-9
Stand und Tendenz der Montagetechnik....Pages 11-21
Teilautomatisierte Montage von Motorsägen....Pages 23-31
Leiterplattenmontage mit Industrierobotern....Pages 33-39
Automatisierung der Kabelbaummontage....Pages 41-47
Flexible Automatisierung in der Montage — Voraussetzungen, Planung, Lösungsbeispiele....Pages 49-59
Industrieroboter in der Montage Erfahrungen — neue Einsatzgebiete — Entwicklungstendenzen....Pages 61-73
Front Matter....Pages 75-75
Möglichkeiten der automatischen Werkstückhandhabung — Einsatzerfahrungen....Pages 77-92
7-Achsen-Roboter übernimmt komplexe Probenvorbereitung für metallurgische Prüfungen....Pages 93-99
Sensoren für den Einsatz mit Industrierobotern....Pages 101-109
Flexible Magazinierung in der Elektro- u. Feinwerktechnik....Pages 111-117
Material Handling in Flexible Assembly Systems....Pages 119-125
Fahrbarer Roboter zum Entladen von Spinnmaschinen....Pages 127-134
Entpalettieren von Motorblöcken mit Sensorikunterstützung....Pages 135-144
Entwicklungstendenzen in der Handhabungstechnik....Pages 145-159
Front Matter....Pages 161-161
Industrieroboter und ihre Einsatzmöglichkeiten....Pages 163-170
Palettieren im 2-Sekunden-Takt....Pages 171-175
Neuartige Einsatzbeispiele von hochintelligenten Robotern, Visionsystemen und Lasern....Pages 177-181
Automatisches Kommissionieren....Pages 183-188
Automatisierung der Kabelbaumfertigung mit Industrierobotern....Pages 189-193
Präsentation teilmechanisierter Kühlermontage....Pages 195-198
Front Matter....Pages 161-161
Industrieroboter und ihre Einsatzmöglichkeiten beim Lichtbogenschweißen und Schneiden....Pages 199-209
Industrieroboter und ihre Einsatzmöglichkeiten....Pages 211-223
Entgraten von Faserverbundstoffen mit Industrieroboter....Pages 225-232
Möglichkeiten der steuerungstechnischen Integration von Industrierobotern....Pages 233-242
Reaktionsmöglichkeiten von Industrierobotern auf Sensorsignale — Anwenderbedürfnisse und Strukturen der Sensorrückkopplung....Pages 243-255
Fabrik 2000 — Integration von Material- und Informationsfluß....Pages 257-267