دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Monocular-based 3D Tracking of Rigid Objects
دانلود کتاب ردیابی سه بعدی اجسام صلب مبتنی بر تک چشمی
مشخصات کتاب
Monocular-based 3D Tracking of Rigid Objects
ویرایش:
نویسندگان: Vincent Lepetit Pascal Fua
سری:
ISBN (شابک) : 9781933019031, 1933019034
ناشر: Now Publishers Inc
سال نشر: 2005
تعداد صفحات: 99
زبان: English
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود)
حجم فایل: 2 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 32,000
در صورت تبدیل فایل کتاب Monocular-based 3D Tracking of Rigid Objects به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب ردیابی سه بعدی اجسام صلب مبتنی بر تک چشمی نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب ردیابی سه بعدی اجسام صلب مبتنی بر تک چشمی
بسیاری از برنامه ها نیاز به ردیابی اشیاء سه بعدی پیچیده دارند. اینها شامل سرویس بصری بازوهای رباتیک بر روی اشیاء هدف خاص، سیستم‌های واقعیت افزوده است که برای افزودن به ثبت زمان واقعی شی نیاز دارند، و سیستم‌های ردیابی سر که رابط‌های پیچیده می‌توانند از آن استفاده کنند. کامپیوتر ویژن راه حل هایی را ارائه می دهد که ارزان، عملی و غیر تهاجمی هستند. ردیابی سه بعدی اجسام صلب مبتنی بر مدل تک چشمی، تکنیک ها و رویکردهای مختلفی را که توسط صنعت و تحقیقات ایجاد شده است، بررسی می کند. ابتدا، ابزارهای مهم ریاضی معرفی می‌شوند: نمایش دوربین، تخمین قوی و تخمین عدم قطعیت. سپس یک مطالعه جامع از رویکردهای متعدد توسعه یافته توسط جوامع واقعیت افزوده و رباتیک ارائه شده است. نویسندگان با مواردی شروع می‌کنند که بر اساس علامت‌های ثابت 1 بعدی یا مسطح هستند و به سراغ مواردی می‌روند که با تکیه بر ویژگی‌های طبیعی مانند لبه‌ها، بافت یا نقاط علاقه، از نیاز به مهندسی محیط اجتناب می‌کنند. برنامه های افزودنی برای برنامه های خاص تر که نیاز به استفاده از یک مدل حرکت یا ردیابی اشیاء متعدد دارند نیز مورد بحث قرار می گیرند. این نظرسنجی با انتخاب‌های ممکن متفاوتی که باید هنگام پیاده‌سازی یک سیستم ردیابی سه‌بعدی و بحث در مورد آینده ردیابی سه‌بعدی مبتنی بر دید انجام شود، به پایان می‌رسد. از آنجایی که شامل بسیاری از تکنیک‌های بینایی رایانه‌ای از بینایی سطح پایین گرفته تا هندسه سه‌بعدی است و شامل مطالعه‌ای جامع از ادبیات گسترده در مورد این موضوع است، ردیابی 3 بعدی اجسام صلب مبتنی بر مدل تک چشمی مرجع ارزشمندی برای دانشجو و محقق است.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
Many applications require tracking complex 3D objects. These include visual serving of robotic arms on specific target objects, Augmented Reality systems that require real time registration of the object to be augmented, and head tracking systems that sophisticated interfaces can use. Computer Vision offers solutions that are cheap, practical and non-invasive. Monocular Model-Based 3D Tracking of Rigid Objects reviews the different techniques and approaches that have been developed by industry and research. First, important mathematical tools are introduced: Camera representation, robust estimation and uncertainty estimation. Then a comprehensive study of the numerous approaches developed by the Augmented Reality and Robotics communities is given. The authors begin with those that are based on 1D or planar fiducial marks and move on to those that avoid the need to engineer the environment by relying on natural features such as edges, texture or interest points are detailed. Extensions to more specific applications that require the use of a motion model or multiple objects tracking are also discussed. The survey concludes with the different possible choices that should be made when implementing a 3D tracking system and a discussion of the future of vision-based 3D tracking. Because it encompasses many computer vision techniques from low-level vision to 3D geometry and includes a comprehensive study of the massive literature on the subject, Monocular Model-Based 3D Tracking of Rigid Objects is an invaluable reference for the student and researcher.
