دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید
در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب
از ساعت 7 صبح تا 10 شب
ویرایش: 2013
نویسندگان: Paolo Caravani
سری:
ISBN (شابک) : 1461469422, 9781461469421
ناشر: Springer
سال نشر: 2013
تعداد صفحات: 120
زبان: English
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود)
حجم فایل: 2 مگابایت
در صورت تبدیل فایل کتاب Modern Linear Control Design: A Time-Domain Approach به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب طراحی کنترل خطی مدرن: یک رویکرد زمان دامنه نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
این کتاب مقدمه ای فشرده برای طراحی کنترل خطی مدرن ارائه می دهد. نمای کلی سادهشده ارائهشده از روش خطی حوزه زمان، راه را برای مطالعه تکنیکهای غیرخطی پیشرفتهتر هموار میکند. فقط دانش ابتدایی نظریه سیستم های خطی فرض می شود - استفاده از تبدیل های لاپلاس یا ابزار طراحی فرکانس مورد نیاز نیست. تأکید بر فرضیات و مفاهیم منطقی به جای کامل بودن انتزاعی است. در تفسیر و معنای فیزیکی، به جای فرمالیسم نظری. بر روی نتایج و راه حل ها، به جای مشتق یا حل پذیری. موضوعات تحت پوشش شامل عملکرد گذرا و تثبیت از طریق بازخورد وضعیت یا خروجی است. تضعیف اختلال و کنترل قوی؛ تخصیص مقدار ویژه منطقه ای و محدودیت در متغیرهای ورودی یا خروجی. تنظیم مجانبی و رد اختلال. نظریه لیاپانوف و نابرابری های ماتریس خطی (LMI) به عنوان روش های طراحی کلیدی مورد بحث قرار می گیرند. همه روش ها با متلب نشان داده شده اند تا کاربرد عملی و درک مطلب را ارتقا دهند.
This book offers a compact introduction to modern linear control design. The simplified overview presented of linear time-domain methodology paves the road for the study of more advanced non-linear techniques. Only rudimentary knowledge of linear systems theory is assumed - no use of Laplace transforms or frequency design tools is required. Emphasis is placed on assumptions and logical implications, rather than abstract completeness; on interpretation and physical meaning, rather than theoretical formalism; on results and solutions, rather than derivation or solvability. The topics covered include transient performance and stabilization via state or output feedback; disturbance attenuation and robust control; regional eigenvalue assignment and constraints on input or output variables; asymptotic regulation and disturbance rejection. Lyapunov theory and Linear Matrix Inequalities (LMI) are discussed as key design methods. All methods are demonstrated with MATLAB to promote practical use and comprehension.
Content:
Front Matter....Pages i-xi
Introduction to the Control Problem....Pages 1-4
SIMO, x Observed, w = 0....Pages 5-17
SISO, x Unobserved, w = 0....Pages 19-28
MIMO, x Observed, w = 0....Pages 29-52
MIMO, x Unobserved, w = 0....Pages 53-62
MIMO, x Observed, w � 0 Unobserved, norm-Bounded....Pages 63-75
MIMO, x, w Observed, w � 0....Pages 77-87
MIMO, x, w Unobserved, w � 0 Exogenously Generated....Pages 89-99
Appendix....Pages 101-109
Back Matter....Pages 111-114