مشخصات کتاب

Modern Inertial Technology: Navigation, Guidance, and Control

ویرایش:  
نویسندگان: Anthony Lawrence (auth.)  
سری:  
ISBN (شابک) : 9781468404463, 9781468404449 
ناشر: Springer US 
سال نشر: 1993 
تعداد صفحات: 278 
زبان: English 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 13 مگابایت 

کلمات کلیدی مربوط به کتاب فناوری اینرسی مدرن: ناوبری، هدایت و کنترل: مهندسی خودرو، کنترل، رباتیک، مکاترونیک

در صورت تبدیل فایل کتاب Modern Inertial Technology: Navigation, Guidance, and Control به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.

توجه داشته باشید کتاب فناوری اینرسی مدرن: ناوبری، هدایت و کنترل نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.

توضیحاتی در مورد کتاب فناوری اینرسی مدرن: ناوبری، هدایت و کنترل

ناوبری خودکار اقیانوس‌پیما و پرواز را ایمن‌تر و کم‌هزینه‌تر می‌کند: ایمن‌تر، زیرا ماشین‌ها خستگی‌ناپذیر و همیشه هوشیار هستند. ارزان است زیرا از ناوبرهای انسانی استفاده نمی کند که به طور اجتناب ناپذیری افرادی بسیار آموزش دیده و بنابراین گران قیمت هستند. علاوه بر این، سفر به اعماق فضا بدون سرنشین بدون ناوبری خودکار غیرممکن خواهد بود. ناوبری را می توان با سیستم های رادیویی Loran، Omega و سیستم موقعیت یاب جهانی (GPS) ماهواره های زمینی خودکار کرد، اما همه کاره ترین شکل آن کاملاً مستقل است و ناوبری اینرسی نامیده می شود. این دستگاه از ژیروسکوپ و شتاب‌سنج (حسگرهای اینرسی) برای اندازه‌گیری وضعیت حرکت خودرو با توجه به تغییرات آن حالت ناشی از شتاب‌ها استفاده می‌کند. با دانستن موقعیت شروع خودرو و توجه به تغییرات جهت و سرعت آن، می توان موقعیت فعلی خودرو را پیگیری کرد. بشر برای اولین بار از این فناوری در جنگ جهانی دوم، در سلاح های هدایت شونده استفاده کرد که هزینه آن بی اهمیت بود. تنها 20 تا 30 سال بعد آنقدر ارزان شد که بتوان از آن به صورت تجاری استفاده کرد. انقلاب الکترونیک، که در آن لوله های خلاء با مدارهای مجتمع جایگزین شدند، به طور چشمگیری حوزه ناوبری اینرسی را تغییر داده است. سیستم‌های اینرسی اولیه از ساختارهای مکانیکی پیچیده و ژیروسکوپ‌های مکانیکی با چرخ‌های چرخان استفاده می‌کردند. گیمبال‌ها به ژیروسکوپ‌ها اجازه می‌دادند تا یک جرم (به نام پلتفرم) را تثبیت کنند، به طوری که در وضعیت ثابتی نسبت به یک چارچوب مختصات انتخابی باقی بماند، حتی وقتی وسیله نقلیه به دور هر یا هر سه محور اصلی خود می‌چرخید.

توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی

Automatic navigation makes ocean-going and flying safer and less expensive: Safer because machines are tireless and always vigilant; inexpensive because it does not use human navigators who are, unavoidably, highly trained and thus expensive people. What is more, unmanned deep space travel would be impossible without automatic navigation. Navigation can be automated with the radio systems Loran, Omega, and the Global Positioning System (GPS) of earth satellites, but its most versatile form is completely self-contained and is called inertial navigation. It uses gyroscopes and accelerometers (inertial sensors) to measure the state of motion of the vehicle by noting changes in that state caused by accelerations. By knowing the vehicle's starting position and noting the changes in its direction and speed, one can keep track of the vehicle's present position. Mankind first used this technology in World War n, in guided weapons where cost was unimportant; only 20-30 years later did it become cheap enough to be used commercially. The electronics revolution, in which vacuum tubes were replaced by integrated circuits, has dramatically altered the field of inertial navigation. Early inertial systems used complex mechanical gimbal structures and mechanical gyroscopes with spinning wheels. The gimbals allowed the gyroscopes to stabilize a mass (called a "platform") so that it remained in a fixed attitude relative to a chosen coordinate frame, even as the vehicle turned around any or all of its three major axes.

فهرست مطالب

Front Matter....Pages i-xi
Introduction....Pages 1-3
An Outline of Inertial Navigation....Pages 4-23
Gyro and Accelerometer Errors and Their Consequences....Pages 24-41
The Principles of Accelerometers....Pages 42-56
The Pendulous Accelerometer....Pages 57-71
Vibrating Beam Accelerometers....Pages 72-83
The Principles of Mechanical Gyroscopes....Pages 84-92
Single Degree of Freedom Gyroscopes....Pages 93-118
Two Degree of Freedom Gyroscopes....Pages 119-126
The Dynamically Tuned Gyroscope....Pages 127-147
Vibrating Gyroscopes....Pages 148-162
The Principles of Optical Rotation Sensing....Pages 163-181
The Interferometric Fiber-Optic Gyro....Pages 182-198
The Ring Laser Gyro....Pages 199-215
Passive Resonant Gyros....Pages 216-229
Testing Inertial Sensors....Pages 230-250
Design Choices for Inertial Instruments....Pages 251-258
Back Matter....Pages 259-268

نظرات کاربران

کتاب های تصادفی

دانلود کتاب Technische Stromungslehre: Lehr- und Ubungsbuch

دانلود کتاب Meanest Foundations and Nobler Superstructures: Hooke, Newton and the “Compounding of the Celestiall Motions of the Planetts”

دانلود کتاب Advances in Chromatography, Volume 52

دانلود کتاب Filosofia de damas y moral masculina

دانلود کتاب Prevention and Rehabilitation of Hamstring Injuries