Modern Control Systems, part 1

Cover Page......Page 1
Design Examples and Design Problems (DP)......Page 2
Title: Modern Control Systems......Page 4
2 Mathematical Models of Systems......Page 7
5 The Performance of Feedback Control Systems......Page 8
7 The Root Locus Method......Page 9
9 Stability in the Frequency Domain......Page 10
11 The Design of State Variable Feedback Systems......Page 11
13 Digital Control Systems......Page 12
References, Index......Page 13
Preface......Page 14
About the Authors......Page 25
1 Introduction to Control Systems......Page 26
2 Mathematical Models of Systems......Page 66
3 State Variable Models......Page 169
4 Feedback Control System Characteristics......Page 237
5 The Performance of Feedback Control Systems......Page 302
6 The Stability of Linear Feedback Systems......Page 381
7 The Root Locus Method......Page 433
8 Frequency Response Methods......Page 519
9 Stability in the Frequency Domain......Page 593
10 The Design of Feedback Control Systems......Page 693
11 The Design of State Variable Feedback Systems......Page 782
12 Robust Control Systems......Page 854
13 Digital Control Systems......Page 928
Appendixes......Page 978
MATLAB Basics......Page 980
MathScript Basics......Page 998
References......Page 1020
B......Page 1034
C......Page 1035
E......Page 1036
I......Page 1037
J,K,L......Page 1038
N......Page 1039
O,P......Page 1040
R......Page 1041
S......Page 1042
V......Page 1044
W,X,Z......Page 1045
Design Process......Page 1046
Back Page......Page 1048