Modern Anti-windup Synthesis: Control Augmentation for Actuator Saturation

این کتاب طیف گسترده ای از الگوریتم های عددی مبتنی بر فضای حالت را برای سنتز الگوریتم های بازخورد برای سیستم های خطی با اشباع ورودی ارائه می دهد. به طور خاص، به مسئله ضد باد کردن می‌پردازد و آن را حل می‌کند، اهداف و اصطلاحات مسئله، ابزارهای ریاضی پشت الگوریتم‌های ضد باد کردن، و بیش از بیست الگوریتم برای سنتز ضد باد کردن، که با مثال‌هایی نشان داده شده‌اند، ارائه می‌کند. روش مدرن لوکا زاکاریان و اندرو تیل - ترکیب رویکرد فضای حالت با الگوریتم‌های ایجاد شده با حل نابرابری‌های ماتریس خطی - سیستم‌های MIMO و SISO را به راحتی درمان می‌کند. این کتاب با هدف مهندسین کنترل و همچنین دانشجویان فارغ التحصیل، از ساخت و ساز بسیار ساده ضد باد کردن تا الگوریتم های پیچیده ضد باد برای سیستم های غیرخطی را شامل می شود.

• اصول اساسی را شرح می دهد. اهداف و اصول پشت سنتز ضد باد برای سیستم های کنترل با اشباع محرک


• رویکردی مدرن و فضایی برای سنتز اتخاذ می کند که برای هر دو سیستم SISO و MIMO کاربرد دارد

< li>الگوریتم‌ها را به‌عنوان نابرابری‌های ماتریس خطی ارائه می‌کند که به راحتی با نرم‌افزارهای در دسترس قابل حل هستند

• مفاهیم ریاضی را توضیح می‌دهد که الگوریتم‌های سنتز را تحریک می‌کنند


• از منحنی‌های عملکرد غیرخطی برای تعیین کمیت استفاده می‌کند. عملکرد نسبت به اختلالات با بزرگی های مختلف


• شامل الگوریتم های ضد باد شدن برای یک کلاس از سیستم های غیر خطی اویلر-لاگرانژ


• تاریخ تحقیقات ضد باد را از طریق ردیابی می کند کتابشناسی مشروح گسترده

This book provides a wide variety of state-space--based numerical algorithms for the synthesis of feedback algorithms for linear systems with input saturation. Specifically, it addresses and solves the anti-windup problem, presenting the objectives and terminology of the problem, the mathematical tools behind anti-windup algorithms, and more than twenty algorithms for anti-windup synthesis, illustrated with examples. Luca Zaccarian and Andrew Teel's modern method--combining a state-space approach with algorithms generated by solving linear matrix inequalities--treats MIMO and SISO systems with equal ease. The book, aimed at control engineers as well as graduate students, ranges from very simple anti-windup construction to sophisticated anti-windup algorithms for nonlinear systems.

• Describes the fundamental objectives and principles behind anti-windup synthesis for control systems with actuator saturation


• Takes a modern, state-space approach to synthesis that applies to both SISO and MIMO systems


• Presents algorithms as linear matrix inequalities that can be readily solved with widely available software


• Explains mathematical concepts that motivate synthesis algorithms


• Uses nonlinear performance curves to quantify performance relative to disturbances of varying magnitudes


• Includes anti-windup algorithms for a class of Euler-Lagrange nonlinear systems


• Traces the history of anti-windup research through an extensive annotated bibliography