مشخصات کتاب

Modeling, Simulation and Optimization of Bipedal Walking

ویرایش:  
نویسندگان: Katja Mombaur. Karsten Berns  
سری:  
ISBN (شابک) : 9783642363689 
ناشر: Springer 
سال نشر: 2013 
تعداد صفحات: 288 
زبان: English 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 17 مگابایت 

در صورت تبدیل فایل کتاب Modeling, Simulation and Optimization of Bipedal Walking به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.

توجه داشته باشید کتاب مدل سازی ، شبیه سازی و بهینه سازی پیاده روی پیاده رو نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.

توضیحاتی در مورد کتاب مدل سازی ، شبیه سازی و بهینه سازی پیاده روی پیاده رو

بررسی مدل‌محور حرکات سیستم‌های انسانی یک موضوع تحقیقاتی بین‌رشته‌ای مهم است که متخصصان بسیاری از زمینه‌ها مانند رباتیک، بیومکانیک، فیزیولوژی، ارتوپدی، روان‌شناسی، علوم اعصاب، ورزش، گرافیک کامپیوتری و ریاضیات کاربردی را درگیر می‌کند. این کتاب مطالعه ای از اشکال حرکتی اساسی مانند راه رفتن و دویدن را ارائه می دهد که به دلیل تقاضای زیاد در هماهنگی دینامیکی، راندمان محرک و کنترل تعادل مورد توجه خاص است. مدل‌های ریاضی و شبیه‌سازی عددی و تکنیک‌های بهینه‌سازی در ترکیب با داده‌های تجربی توضیح داده شده‌اند که می‌تواند به درک بهتر مکانیسم‌های اساسی اساسی این حرکات و بهبود آنها کمک کند.

توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی

The model-based investigation of motions of anthropomorphic systems is an important interdisciplinary research topic involving specialists from many fields such as Robotics, Biomechanics, Physiology, Orthopedics, Psychology, Neurosciences, Sports, Computer Graphics and Applied Mathematics. This book presents a study of basic locomotion forms such as walking and running is of particular interest due to the high demand on dynamic coordination, actuator efficiency and balance control. Mathematical models and numerical simulation and optimization techniques are explained, in combination with experimental data, which can help to better understand the basic underlying mechanisms of these motions and to improve them.

نظرات کاربران

کتاب های تصادفی

دانلود کتاب Ways Out of the Working Capital Trap: Empowering Self-Financing Growth Through Modern Supply Management

دانلود کتاب Generalized harmonic analysis and Tauberian theory, classical harmonic and complex analysis, Vol.2

دانلود کتاب Гидравлические и пневматические системы: Учебное пособие

دانلود کتاب Transport theory (no ch. 8-9)

دانلود کتاب Tremare è umano