Model-Reference Robust Tuning of PID Controllers

این کتاب یک روش واحد برای طراحی کنترل‌کننده‌های PID ارائه می‌کند که طیف وسیعی از دینامیک‌های مختلف را در فرآیندهای صنعتی در بر می‌گیرد. این برای ارائه یک روش منسجم برای برخورد با تنظیم کنترل‌کننده‌های PID گسترش یافته است. روش خاص در هسته این کتاب به اصطلاح تنظیم قوی مدل مرجع (MoReRT) است که توسط نویسندگان توسعه یافته است. MoReRT یک روش جدید و قدرتمند برای تفکر یک طراحی قوی است و با در نظر گرفتن معاوضه‌های معمول طراحی که در هر مشکل طراحی کنترلی با آن مواجه می‌شویم.

کتاب با ارائه موارد شروع می‌شود. تغییرات مختلف الگوریتم کنترل PID دو درجه آزادی و روابط تبدیل آنها و همچنین شاخص های مورد استفاده برای ارزیابی عملکرد، استحکام و شکنندگی: پایه های مدل پیشنهادی. در مرحله دوم، روش طراحی MoReRT و مدل‌های فرآیند کنترل‌شده عادی و کنترل‌کننده‌های مورد استفاده در طراحی به منظور تسهیل فرمول‌بندی مشکلات مختلف طراحی و استخراج بعدی قوانین تنظیم توضیح داده شده‌اند. در فصل های بعدی، کاربرد MoReRT برای فرآیندهای بیش از حد میرایی، واکنش معکوس، یکپارچه و ناپایدار شرح داده شده است. این کتاب با ارائه سه بسط احتمالی روش شناسی MoReRT به پایان می رسد و بدین وسیله دری را برای پیشرفت های تحقیقاتی جدید باز می کند. به این ترتیب، این کتاب به عنوان یک منبع و کتاب منبع برای محققان دانشگاهی عمل می کند که ممکن است آن را به عنوان محرکی برای ایده های جدید و همچنین برای متخصصان صنعتی و سازندگان سیستم های کنترلی در نظر بگیرند که راه حل های پیشرفته مناسب برای بسیاری از مشکلات کاربردی پیدا می کنند. /p>

This book presents a unified methodology for the design of PID controllers that encompasses the wide range of different dynamics to be found in industrial processes. This is extended to provide a coherent way of dealing with the tuning of PID controllers. The particular method at the core of the book is the so-called model-reference robust tuning (MoReRT), developed by the authors. MoReRT constitutes a novel and powerful way of thinking of a robust design and taking into account the usual design trade-offs encountered in any control design problem.

The book starts by presenting the different two-degree-of-freedom PID control algorithm variations and their conversion relations as well as the indexes used for performance, robustness and fragility evaluation:the bases of the proposed model. Secondly, the MoReRT design methodology and normalized controlled process models and controllers used in the design are described in order to facilitate the formulation of the different design problems and subsequent derivation of tuning rules. Inlater chapters the application of MoReRT to over-damped, inverse-response, integrating and unstable processes is described. The book ends by presenting three possible extensions of the MoReRT methodology, thereby opening the door to new research developments. In this way, the book serves as a reference and source book for academic researchers who may also consider it as a stimulus for new ideas as well as for industrial practitioners and manufacturers of control systems who will find appropriate advanced solutions to many application problems.