Model-Reference Adaptive Control. A Primer

ویرایش:  
نویسندگان: Nhan T. Nguyen  
سری:  
ISBN (شابک) : 9783319563930 
ناشر: Springer 
سال نشر: 2018 
تعداد صفحات: 448 
زبان: english 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 14 مگابایت 

قیمت کتاب (تومان) : 50,000



این کتاب درسی به خوانندگان دانش کاری خوبی از نظریه کنترل تطبیقی ​​از طریق برنامه های کاربردی ارائه می دهد. این برای دانشجویانی در نظر گرفته شده است که دوره های کارشناسی ارشد یا دکترا را شروع می کنند، و متخصصانی را که مایل به سرعت بخشیدن به این موضوع هستند، کنترل می کنند.

به خوانندگان طیف وسیعی از تکنیک‌های کنترل تطبیقی ​​آموزش داده می‌شود که با روش‌های ساده شروع می‌شود و گام به گام به روش‌های پیچیده‌تر گسترش می‌یابد. اثبات پایداری برای همه تکنیک‌های کنترل تطبیقی ​​بدون مخدوش کردن درک خواننده با ریاضیات بیش از حد ارائه شده است.

این کتاب با کنترل تطبیقی ​​مرجع مدل استاندارد (MRAC) برای مرتبه اول، مرتبه دوم و چند ورودی آغاز می‌شود. ، سیستم های چند خروجی. درمان تخمین پارامتر حداقل مربعات و گسترش آن به MRAC به دنبال آن است که به خوانندگان کمک می کند تا دیدگاه متفاوتی در مورد MRAC به دست آورند. تقریب توابع با چند جمله ای متعامد و شبکه های عصبی و MRAC با استفاده از شبکه های عصبی نیز پوشش داده شده است.

مسائل استحکام مرتبط با MRAC مورد بحث قرار می‌گیرد و به دانش‌آموز کمک می‌کند تا مشکلات احتمالی این تکنیک را درک کند. این قدردانی با ترسیم موازی بین جنبه‌های مختلف استحکام و سیستم‌های خطی تغییرناپذیر زمانی تشویق می‌شود.

به دنبال مشکلات استحکام، موادی هستند که کنترل تطبیقی ​​قوی از جمله روش‌های استاندارد را پوشش می‌دهند. و توضیح دقیق پیشرفت های اخیر، به ویژه، کار نویسنده در مورد اصلاح کنترل بهینه. ویژگی های جالب روش جدید در طراحی سیستم های تطبیقی ​​برای برآوردن حاشیه های پایداری نشان داده شده است. این روش با موفقیت در هواپیماهای تحقیقاتی آزمایش شده است، یکی از برنامه های کاربردی کنترل پرواز مختلف که در انتهای کتاب به همراه یک معماری کنترل پرواز تطبیقی ​​هیبریدی که MRAC مستقیم را با کنترل تطبیقی ​​غیرمستقیم با حداقل مربعات ترکیب می کند. علاوه بر کاربردها، درک با استفاده از تمرین‌های پایان فصل و فایل‌های MATLAB® مرتبط تشویق می‌شود.

خوانندگان برای تئوری کنترل پایه مانند معادلات دیفرانسیل و جبر ماتریس، به ریاضیات استاندارد بیشتری نیاز ندارند. این کتاب پایه های MRAC و مقدمات ریاضی لازم را پوشش می دهد.

This textbook provides readers with a good working knowledge of adaptive control theory through applications. It is intended for students beginning masters or doctoral courses, and control practitioners wishing to get up to speed in the subject expeditiously.

Readers are taught a wide variety of adaptive control techniques starting with simple methods and extending step-by-step to more complex ones. Stability proofs are provided for all adaptive control techniques without obfuscating reader understanding with excessive mathematics.

The book begins with standard model-reference adaptive control (MRAC) for first-order, second-order, and multi-input, multi-output systems. Treatment of least-squares parameter estimation and its extension to MRAC follow, helping readers to gain a different perspective on MRAC. Function approximation with orthogonal polynomials and neural networks, and MRAC using neural networks are also covered.

Robustness issues connected with MRAC are discussed, helping the student to appreciate potential pitfalls of the technique. This appreciation is encouraged by drawing parallels between various aspects of robustness and linear time-invariant systems wherever relevant.

Following on from the robustness problems is material covering robust adaptive control including standard methods and detailed exposition of recent advances, in particular, the author’s work on optimal control modification. Interesting properties of the new method are illustrated in the design of adaptive systems to meet stability margins. This method has been successfully flight-tested on research aircraft, one of various flight-control applications detailed towards the end of the book along with a hybrid adaptive flight control architecture that combines direct MRAC with least-squares indirect adaptive control. In addition to the applications, understanding is encouraged by the use of end-of-chapter exercises and associated MATLAB® files.

Readers will need no more than the standard mathematics for basic control theory such as differential equations and matrix algebra; the book covers the foundations of MRAC and the necessary mathematical preliminaries.

Front Matter ....Pages i-xvii
 Introduction  (Nhan T. Nguyen)....Pages 1-15
 Nonlinear Systems  (Nhan T. Nguyen)....Pages 17-30
 Mathematical Preliminaries  (Nhan T. Nguyen)....Pages 31-46
 Lyapunov Stability Theory  (Nhan T. Nguyen)....Pages 47-81
 Model-Reference Adaptive Control  (Nhan T. Nguyen)....Pages 83-123
 Least-Squares Parameter Identification  (Nhan T. Nguyen)....Pages 125-149
 Function Approximation and Adaptive Control with Unstructured Uncertainty  (Nhan T. Nguyen)....Pages 151-184
 Robustness Issues with Adaptive Control  (Nhan T. Nguyen)....Pages 185-207
 Robust Adaptive Control  (Nhan T. Nguyen)....Pages 209-347
 Aerospace Applications  (Nhan T. Nguyen)....Pages 349-429
Back Matter ....Pages 431-444