Model Predictive control

از نیروگاه‌ها تا تصفیه شکر، طرح‌های کنترل پیش‌بینی مدل (MPC) خود را به عنوان استراتژی‌های کنترل ترجیحی برای طیف گسترده‌ای از فرآیندها معرفی کرده‌اند.

ویرایش دوم Model Predictive Controlمعرفی کامل از جنبه های نظری و عملی متداول ترین استراتژی های MPC را ارائه می دهد. این شکاف بین تکنیک های قدرتمند اما اغلب انتزاعی محققان کنترل و رویکرد تجربی تر پزشکان را پر می کند. کنترل پیش‌بینی مدل نشان می‌دهد که یک تکنیک قدرتمند همیشه به الگوریتم‌های کنترل پیچیده نیاز ندارد.

متن دارای مطالبی در مورد موضوعات زیر است:

عناصر MPC عمومی و الگوریتم ها؛

طرح های MPC تجاری؛

کنترل پیشگویانه تعمیم یافته

MPC غیرخطی و ترکیبی چند متغیره، قوی، محدود.

روش های سریع برای پیاده سازی MPC.

برنامه ها.

همه مطالب به طور کامل برای ویرایش دوم به‌روزرسانی شده‌اند و فصل‌های مربوط به MPC، MPC و سیستم‌های هیبریدی غیرخطی و اجرای MPC کاملاً جدید هستند. بسیاری از تمرین‌ها و مثال‌های جدید نیز در سراسر کشور اضافه شده‌اند و برنامه‌های Matlab^® برای کمک به حل آن‌ها را می‌توانید از وب‌سایت نویسندگان در http://www.esi.us.es/MPCBOOK دانلود کنید. . این متن کمک بسیار خوبی برای دانشجویان کارشناسی ارشد و پیشرفته است و همچنین برای محققان و دست اندرکاران صنعتی که مایلند از یک رشته در حال حرکت سریع مطلع شوند، استفاده خواهد شد.

From power plants to sugar refining, model predictive control (MPC) schemes have established themselves as the preferred control strategies for a wide variety of processes.

The second edition of Model Predictive Control provides a thorough introduction to theoretical and practical aspects of the most commonly used MPC strategies. It bridges the gap between the powerful but often abstract techniques of control researchers and the more empirical approach of practitioners. Model Predictive Control demonstrates that a powerful technique does not always require complex control algorithms.

The text features material on the following subjects:

general MPC elements and algorithms;

commercial MPC schemes;

generalized predictive control

multivariable, robust, constrained nonlinear and hybrid MPC;

fast methods for MPC implementation;

applications.

All of the material is thoroughly updated for the second edition with the chapters on nonlinear MPC, MPC and hybrid systems and MPC implementation being entirely new. Many new exercises and examples have also have also been added throughout and Matlab^® programs to aid in their solution can be downloaded from the authors' website at http://www.esi.us.es/MPCBOOK. The text is an excellent aid for graduate and advanced undergraduate students and will also be of use to researchers and industrial practitioners wishing to keep abreast of a fast-moving field.