Model-Based Control of Networked Systems

این مونوگراف کلاسی از سیستم های کنترل شبکه ای (NCS) به نام سیستم های کنترل شبکه ای مبتنی بر مدل (MB-NCS) را معرفی می کند و معماری ها و استراتژی های کنترلی مختلفی را ارائه می کند که برای بهبود عملکرد NCS طراحی شده اند. عملکرد کلی NCS استفاده مناسب از منابع شبکه، به ویژه پهنای باند شبکه، را در ارتباط با پاسخ مورد نظر سیستم تحت کنترل در نظر می گیرد.

این کتاب با شرح مفصلی از معماری پایه MB-NCS آغاز می شود. که شرایط ثبات را از نظر به روز رسانی بازخورد وضعیت فراهم می کند. همچنین مشکلات معمولی در NCS مانند تاخیرهای شبکه، زمان‌بندی شبکه، و کمی‌سازی داده‌ها و همچنین مشکلات کنترل عمومی‌تر مانند کنترل بازخورد خروجی، تثبیت سیستم‌های غیرخطی، و کنترل ردیابی را پوشش می‌دهد.

ویژگی‌های کلیدی و موضوعات عبارتند از:

• به‌روزرسانی‌های بازخورد ناشی از زمان و رویداد
• تثبیت سیستم‌های نامشخص در معرض تأخیر زمانی، کمی‌سازی و عدم وجود بازخورد طولانی
< li>تحلیل کنترل بهینه و طراحی سیستم های شبکه ای مبتنی بر مدل
• شناسایی پارامتر و تثبیت تطبیقی ​​سیستم های کنترل شده روی شبکه
• رویکرد MB-NCS برای کنترل غیرمتمرکز سیستم های توزیع شده
• li>

کنترل مبتنی بر مدل سیستم‌های شبکه‌ای برای محققان، متخصصان و دانشجویان فارغ‌التحصیل علاقه‌مند به کنترل سیستم‌های شبکه‌ای، سیستم‌های توزیع‌شده و سیستم‌های با بازخورد محدود جذاب خواهد بود.

This monograph introduces a class of networked control systems (NCS) called model-based networked control systems (MB-NCS) and presents various architectures and control strategies designed to improve the performance of NCS. The overall performance of NCS considers the appropriate use of network resources, particularly network bandwidth, in conjunction with the desired response of the system being controlled.

The book begins with a detailed description of the basic MB-NCS architecture that provides stability conditions in terms of state feedback updates. It also covers typical problems in NCS such as network delays, network scheduling, and data quantization, as well as more general control problems such as output feedback control, nonlinear systems stabilization, and tracking control.

Key features and topics include:

• Time-triggered and event-triggered feedback updates
• Stabilization of uncertain systems subject to time delays, quantization, and extended absence of feedback
• Optimal control analysis and design of model-based networked systems
• Parameter identification and adaptive stabilization of systems controlled over networks
• The MB-NCS approach to decentralized control of distributed systems

Model-Based Control of Networked Systems will appeal to researchers, practitioners, and graduate students interested in the control of networked systems, distributed systems, and systems with limited feedback.