دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Mobile robots for dynamic environments
دانلود کتاب ربات های متحرک برای محیط های پویا
مشخصات کتاب
Mobile robots for dynamic environments
ویرایش:
نویسندگان: Marco Ceccarelli. Faruk Kececi
سری:
ISBN (شابک) : 1606508210, 9781606508220
ناشر: Momentum Press
سال نشر: 2015
تعداد صفحات: 182
زبان: English
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود)
حجم فایل: 51 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 28,000
در صورت تبدیل فایل کتاب Mobile robots for dynamic environments به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب ربات های متحرک برای محیط های پویا نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب ربات های متحرک برای محیط های پویا
برای چندین دهه، ربات‌های متحرک جزء لاینفک توسعه سیستم‌های روباتیک جدید برای کاربردهای جدید، حتی در زمینه‌های غیرفنی بوده‌اند. روبات‌های متحرک قبلاً برای مصارفی مانند اتوماسیون صنعتی، مراقبت‌های پزشکی، اکتشاف فضایی، عملیات مین‌زدایی، نظارت، سرگرمی، راهنمای موزه‌ها و بسیاری دیگر از کاربردهای صنعتی و غیرصنعتی توسعه یافته‌اند. در برخی موارد این محصولات به راحتی در بازار موجود هستند. مقدار قابل توجهی از ادبیات نیز در دسترس است. همه آنها به مسائل فنی مربوط نمی شوند، همانطور که در فصول این کتاب ذکر شده است. ربات‌های متحرک همیشه با هدف انجام وظایف حرکتی، کارهای مربوط به حرکت و تعامل با محیط اطراف، توسعه بیشتری خواهند یافت، که در آن یک وظیفه حتی بدون نظارت اپراتورهای انسانی قابل انجام است. پیچیدگی حرکت به راه حل های مختلفی هم برای طراحی و هم برای بهره برداری نیاز دارد. به این ترتیب، طیف وسیعی از ربات های متحرک و سیستم های رباتیک متحرک توسعه یافته اند و هنوز هم می توانند توسعه یابند. در واقع، پیشرفت های قابل توجهی در چند دهه اخیر به دست آمده است، و حجم وسیعی از ادبیات در حال حاضر در دسترس است که جزئیات زیادی از ربات های متحرک را شرح می دهد. ادبیات بر مسائل طراحی، موفقیت عملیاتی، رویه‌ها و الگوریتم‌هایی که می‌توانند به طور خاص برای این کاربردها استفاده شوند، بر خلاف رویکردهای عمومی برای موارد مختلف، تأکید می‌کند. یک نکته کلیدی برای ربات های متحرک، تعامل با محیطی است که ربات متحرک در آن حرکت می کند و راه حل های مربوطه می تواند موفقیت یا شکست حرکت را تعیین کند. در واقع، طراحی مکانیکی اغلب به عنوان یک مسئله مهم در نظر گرفته نمی شود، بلکه اغلب به عنوان یک موضوع در طراحی کلی راه حل های مکانیکی در عملکرد کنترل شده با سروو و تعامل محیطی گنجانده می شود. موضوع مهم دوم، پذیرش سیستم‌های رباتیک و جنبه‌های روان‌شناختی مربوطه است، زمانی که ربات‌ها به اپراتورها و کاربران در زمینه‌هایی با سطوح بسیار پایین ابزار فنی در کار فعلی خود پیشنهاد می‌شوند. این دو موضوع هسته اصلی بحث در این کتاب و جلد همراه آن، طرح‌ها و نمونه‌های اولیه ربات‌های متحرک (موجود جداگانه از ASME Press) هستند، که هدف آن نشان دادن نه تنها پتانسیل، بلکه همچنین مشکلات انتشار روبات‌های متحرک است. سیستم های رباتیک متحرک در تمام فعالیت های انسانی با خدمات. نویسندگان از سراسر جهان دعوت شده‌اند و فصل‌هایی پس از بررسی انتخاب شده‌اند تا به چالش‌برانگیزترین جنبه‌ها و کاربردهای سیستم‌های رباتیک متحرک نزدیک شوند، با هدف بررسی وضعیت فعلی و پتانسیل آینده آن. ما معتقدیم که خوانندگان از این کتاب و همراه آن لذت خواهند برد و از دانش به دست آمده با رضایت استفاده خواهند کرد و از محتوای آن در کارهای بین رشته ای خود برای پیشرفت های مهندسی ربات های متحرک، در برنامه های قدیمی و جدید کمک خواهند کرد. این کتاب و همراه آن می تواند به عنوان کتاب دروس مقطع کارشناسی ارشد یا کتاب های راهنما برای مهندس شاغلی که در حال کار بر روی یک مشکل خاص است که در یکی از فصل ها توضیح داده شده است، استفاده شود. ما از نویسندگان فصول به خاطر کمک های ارزشمندشان و تهیه به موقع دست نوشته هایشان سپاسگزاریم. همچنین از کمک های حرفه ای کارکنان ASME Press و به ویژه دکتر ولادیمیر وانتسوویچ که مشتاقانه از این پروژه کتاب حمایت کرده است، به عنوان ویراستار سری روباتیک تشکر می شود.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
For several decades now, mobile robots have been integral to the development of new robotic systems for new applications, even in nontechnical areas. Mobile robots have already been developed for such uses as industrial automation, medical care, space exploration, demining operations, surveillance, entertainment, museum guides and many other industrial and non-industrial applications. In some cases these products are readily available on the market. A considerable amount of literature is also available; not all of which pertains to technical issues, as listed in the chapters of this book. Mobile robots will always be further developed with the goal of performing locomotion tasks, those related to movement and interaction with the surrounding environment, within which a task can be fulfilled even without the supervision of human operators. The complexity of locomotion requires different solutions both for design and operation. As such, a large variety of mobile robots and mobile robotic systems has been, and still can be, developed. In fact, considerable advancements have been achieved within the last few decades, and a vast amount of literature is already available detailing a large variety of mobile robots. The literature emphasizes design issues, operational success, procedures and algorithms that can be used specifically for these applications, as opposed to general approaches for a variety of cases. One key point for mobile robots is interaction with the environment in which the mobile robot moves and corresponding solutions can determine the success or failure of the motion. Indeed, the mechanical design is not very often considered a critical issue, but rather it is often included as an issue in the overall design of mechanical solutions within servo-controlled operation and environment interaction. A second important issue is the acceptance of robotic systems and the corresponding psychological aspects, when robots are proposed to operators and users in fields with very low levels of technical means in their current work practice. These two subjects are the core of the discussions in this book and its companion volume, Designs and Prototypes of Mobile Robots (available separately from ASME Press), which aims to illustrate not only the potential but also the problems for the dissemination of mobile robots and mobile robotic systems in all human activities with service. Authors have been invited from all over the world and chapters have been selected after review as to approach the most challenging aspects and applications of mobile robotic systems, with the aim to survey the current state-of-the-art and its future potential. We believe that readers will enjoy this book and its companion, and will utilize the knowledge gained with satisfaction and will be assisted by its content in their interdisciplinary work for engineering developments of mobile robots, in both old and new applications. This book and its companion can be used as a graduate level course books or guide books for the practicing engineer who is working on a specific problem which is described in one of the chapters. We are grateful to the authors of the chapters for their valuable contributions and for preparing their manuscripts on time. Also acknowledged is the professional assistance by the staff of ASME Press and especially by Dr. Vladimir Vantsevich, who has enthusiastically supported this book project, as the Robotics Series Editor
