مشخصات کتاب

Mobile Robotics A Practical Introduction, 2nd edition

ویرایش:  
نویسندگان: Nehmzow Ulrich  
سری:  
ISBN (شابک) : 9781852337261, 9781447100256 
ناشر: Springer 
سال نشر: 2003 
تعداد صفحات: 290 
زبان: English 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 10 مگابایت 

در صورت تبدیل فایل کتاب Mobile Robotics A Practical Introduction, 2nd edition به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.

توجه داشته باشید کتاب رباتیک موبایل یک مقدمه عملی، ویرایش دوم نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.

توضیحاتی در مورد کتاب رباتیک موبایل یک مقدمه عملی، ویرایش دوم

Mobil Robotics: A Practical Introduction (ویرایش دوم) مقدمه ای عالی برای مبانی و روش های مورد استفاده برای طراحی ربات های متحرک کاملاً مستقل است. یک موضوع تحقیقاتی جذاب، پیشرفته، رباتیک متحرک مستقل اکنون در دانشگاه های بیشتری تدریس می شود. در این کتاب شما با مفاهیم اساسی این حوزه پیچیده از طریق دوازده مطالعه موردی دقیق آشنا می شوید که نحوه ساخت و برنامه ریزی ربات های واقعی کار را نشان می دهد. موضوعات تحت پوشش در یادگیری سرنخ، ناوبری مستقل در محیط های تغییر نیافته، پر سر و صدا و غیرقابل پیش بینی، و شبیه سازی ربات با وفاداری بالا.
این نسخه جدید به روز شده است تا فصل جدیدی را در مورد تشخیص تازگی داشته باشد و مقدمه ای بسیار کاربردی برای رباتیک موبایل برای یک مخاطب علمی عمومی خواندن آن برای دانشجویان سال دوم و سوم مقطع کارشناسی و دانشجویان کارشناسی ارشد که در رشته رباتیک، هوش مصنوعی، علوم شناختی و مهندسی ربات تحصیل می کنند ضروری است. به روز رسانی و مرور کلی مفاهیم اصلی در رباتیک متحرک به متخصصان این رشته کمک می کند و آنها را تشویق می کند و چالش هایی را برای کشف راه های جدید تحقیق در این زمینه جدید ایجاد می کند.
مطالب
1 مقدمه... 1
2 مبانی ... 7
2.1 تعاریف... 7
2.2 کاربردهای ربات های موبایل... 11
2.3 تاریخچه رباتیک موبایل: پیاده سازی های اولیه ... 11
2.4 تاریخچه رباتیک موبایل: کنترل پارادایم ها... 13
2.5 ادامه مطلب ... 22
3 سخت افزار ربات... 25
3.1 مقدمه... 25
3.2 حسگرهای ربات... 25
3.3 محرک های ربات ... 41
3.4 مثال: ربات موبایل FortyTwo... 43
3.5 نیاز به تفسیر سیگنال حسگر... 44
3.6 ادامه مطلب ... 45
4 ربات یادگیری: ساخت Sense of Raw Sensor Data... 47
4.1 مقدمه... 47
4.2 روش های یادگیری به تفصیل... 53
4.3 مطالعه بیشتر در مورد روش های یادگیری... 75
4.4 مطالعات موردی ربات های یادگیری ... 76
4.5 تمرین: ربات دنبال کننده هدف، مانع اجتناب... 94
5 ناوبری... 95
5.1 اصول ناوبری... 95
5.2 استراتژی های ناوبری اساسی حیوانات و انسان ها... 101
5.3 ناوبری ربات... 112
5.4 مطالعات موردی ربات های ناوبری ... 117
6 کشف تازگی...167
6.1 انگیزه... 167
6.2 رویکرد به تشخیص تازگی... 169
6.3 مطالعه موردی در تشخیص تازگی... 171
6.4 خلاصه... 180
7 شبیه سازی: مدل سازی تعامل ربات-محیط...183
7.1 انگیزه... 183
7.2 مبانی شبیه سازی کامپیوتری... 184
7.3 جایگزین های عددی مدل های ... 189
7.4 مطالعه موردی در مورد شبیه سازی تعامل ربات-محیط... 191
8 تجزیه و تحلیل رفتار ربات...199
8.1 انگیزه...199
8.2 تجزیه و تحلیل آماری از رفتار ربات...201
8.3 مطالعات موردی ارزیابی و تحلیل عملکرد...214
8.4 خلاصه...246
9 چشم انداز...249
9.1 دستاورد...249
9.2 دلیل برای موفقیت...250
9.3 چالش...251
9.4 آغاز...253
9.5 ادامه مطلب ...254
پاسخ s to Exercises ...255
1 حسگر سونار...255
2 ربات یادگیری...256
3 محاسبات خطا و تجزیه و تحلیل جدول احتمالی...258
4 تجزیه و تحلیل داده های طبقه بندی شده. ..260
فهرست تمرین ها و نمونه های موردی...263
مرجع...265
شاخص...273

توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی

Mobile Robotics: A Practical Introduction (2nd edition) is an excellent introduction to the foundations and methods used for designing completely autonomous mobile robots. A fascinating, cutting-edge, research topic, autonomous mobile robotics is now taught in more and more universities. In this book you are introduced to the fundamental concepts of this complex field via twelve detailed case studies that show how to build and program real working robots. Topics covered in clued learning, autonomous navigation in unmodified, noisy and unpredictable environments, and high fidelity robot simulation.
This new edition has been updated to include a new chapter on novelty detection, and provides a very practical introduction to mobile robotics for a general scientific audience. It is essential reading for 2nd and 3rd year undergraduate students and postgraduate students studying robotics, artificial intelligence, cognitive science and robot engineering. The update and overview of core concepts in mobile robotics will assist and encourage practitioners of the field and set challenges to explore new avenues of research in this exiting field.
Contents
1 Introduction... 1
2 Foundations... 7
2.1 Definitions... 7
2.2 Applications of Mobile Robots... 11
2.3 History of Mobile Robotics: Early Implementations ... 11
2.4 History of Mobile Robotics: Control Paradigms... 13
2.5 Further Reading ... 22
3 Robot Hardware... 25
3.1 Introduction... 25
3.2 Robot Sensors... 25
3.3 Robot Actuators ... 41
3.4 Example: The Mobile Robot FortyTwo... 43
3.5 The Need for Sensor Signal Interpretation... 44
3.6 Further Reading ... 45
4 Robot Learning: Making Sense of Raw Sensor Data... 47
4.1 Introduction... 47
4.2 Learning Methods in Detail... 53
4.3 Further Reading on Learning Methods... 75
4.4 Case Studies of Learning Robots ... 76
4.5 Exercise: A Target-Following, Obstacle-Avoiding Robot... 94
5 Navigation... 95
5.1 Principles of Navigation... 95
5.2 Fundamental Navigation Strategies of Animals and Humans... 101
5.3 Robot Navigation... 112
5.4 Case Studies of Navigating Robots... 117
6 Novelty Detection...167
6.1 Motivation... 167
6.2 Approaches to Novelty Detection... 169
6.3 Case Study on Novelty Detection... 171
6.4 Summary... 180
7 Simulation: Modelling Robot-Environment Interaction...183
7.1 Motivation... 183
7.2 Fundamentals of Computer Simulation... 184
7.3 Alternatives to Numerical Models... 189
7.4 Case Study on Simulation of Robot-Environment Interaction... 191
8 Analysis of Robot Behaviour...199
8.1 Motivation...199
8.2 Statistical Analysis of Robot Behaviour...201
8.3 Case Studies of Performance Evaluation and Analysis...214
8.4 Summary...246
9 Outlook...249
9.1 Achievements...249
9.2 Reasons for Success...250
9.3 Challenges...251
9.4 The Beginning...253
9.5 Further Reading ...254
Answers to Exercises ...255
1 Sonar Sensors...255
2 Robot Learning...256
3 Error Calculations and Contingency Table Analysis...258
4 Analysis of Categorical Data...260
List of Exercises and Case Studies...263
References...265
Index...273

فهرست مطالب

Front Matter....Pages i-xvi
Introduction....Pages 1-6
Foundations....Pages 7-23
Robot Hardware....Pages 25-45
Robot Learning: Making Sense of Raw Sensor Data....Pages 47-94
Navigation....Pages 95-166
Novelty Detection....Pages 167-182
Simulation:Modelling Robot-Environment Interaction....Pages 183-198
Analysis of Robot Behaviour....Pages 199-247
Outlook....Pages 249-254
Back Matter....Pages 255-280

نظرات کاربران

کتاب های تصادفی

دانلود کتاب The Politics of Trauma and Memory Activism : Polish-Jewish Relations Today

دانلود کتاب The pro-unipotent completion [expository notes]

دانلود کتاب Economic Substance Regulations: Einführung und Grundlagen

دانلود کتاب Ekthesis ideon (meta kriseon kathigiton panepistimiou)[1937, 2nd edition]

دانلود کتاب JBMO 2000 problems