Mobile Robotics

Mobile Robotics ابزارها و روش های مختلفی را ارائه می دهد که طراحی ربات های متحرک را امکان پذیر می کند. رشته ای که با ظهور پهپادهای پرنده، مین ردیاب های ربات های زیر آب، ربات های قایق های بادبانی و جاروبرقی های روباتی شکوفا می شود.

این کتاب که با شبیه سازی ها، تمرین ها و مثال ها نشان داده شده است، اصول مدل سازی ربات ها، توسعه مفاهیم محرک را شرح می دهد. ، سنسور، کنترل و راهنمایی. ابزارهای شبیه‌سازی سه‌بعدی نیز مورد بررسی قرار می‌گیرند، و همچنین پایه‌های نظری برای محلی‌سازی مطمئن روبات‌ها در محیط آن‌ها مورد بررسی قرار می‌گیرند.

• شبیه‌سازی، تمرین‌ها و مثال‌های تصحیح شده را نشان می‌دهد
• کاوش‌های مختلف را نشان می‌دهد. ابزارها و روش هایی که شما را قادر می سازد ربات های متحرک طراحی کنید
• دارای ابزارهای شبیه سازی سه بعدی و همچنین توضیح تئوری

Mobile Robotics presents the different tools and methods that enable the design of mobile robots; a discipline booming with the emergence of flying drones, underwater robots mine detectors, sailboats robots and robot vacuum cleaners.

Illustrated with simulations, exercises and examples, this book describes the fundamentals of modeling robots, developing the actuator concepts, sensor, control and guidance. Three-dimensional simulation tools are also explored, as well as the theoretical basis for reliable localization of robots within their environment.

• Illustrates simulation, corrected exercises and examples
• Explores different tools and methods to enable you to design mobile robots
• Features three-dimensional simulation tools as well as the theoretical explanation