Minimum Entropy Control for Time-Varying Systems

یکی از اهداف اصلی تئوری کنترل بهینه، ارائه یک مبنای نظری برای انتخاب یک کنترل کننده مناسب برای هر سیستمی است که توسط محقق یا مهندس مورد بررسی قرار می گیرد. دو هنجار محبوب که مفید بودنشان ثابت شده است به نام‌های H-2 و H - کنترل بی‌نهایت شناخته می‌شوند. اولین مورد به ویژه برای مشکلات ناشی از صنعت هوافضا کاربرد دارد. با این حال، اکثر مسائل صنعتی بد مدل شده اند و هنجار دوم زمانی مناسب تر است که شرایط واقعی مسئله با شرایط مقرر در تئوری مطابقت نداشته باشد. این کتاب موضوع کنترل H-infinity را به عنوان نقطه شروع در نظر می گیرد و یک طراحی کنترل کننده بهبود یافته را دنبال می کند که در جریان اصلی کنترل قوی پیشنهاد شده است. موضوع اصلی آن، حداقل کنترل آنتروپی، ابزاری برای مبادله برخی از ویژگی های سایر مشکلات کنترلی فراهم می کند. هدف این کتاب پژوهشگران در سیستم‌های شبکه و همچنین کسانی است که در تئوری اپراتور و کنترل چند متغیره خطی هستند. استفاده از روش های تصادفی باعث می شود که این کتاب برای جامعه مدارها و سیستم ها نیز اهمیت پیدا کند. مطالب: مقدمه • مقدمه • مقدمات • هنجارهای عملگر القایی • آنتروپی زمان گسسته • اتصالات با مسائل کنترل بهینه مرتبط • حداقل کنترل آنتروپی • آنتروپی زمان پیوسته • الف. اثبات قضیه • ب. اثبات قضیه • کتابشناسی • نمادگذاری • نمایه

One of the main goals of optimal control theory is to provide a theoretical basis for choosing an appropriate controller for whatever system is under consideration by the researcher or engineer. Two popular norms that have proved useful are known as H-2 and H - infinity control. The first has been particularly applicable to problems arising in the aerospace industry. However, most industrial problems are badly modeled and the second norm proved to be more appropriate when the actual conditions of the problem did not conform to the stipulated conditions of the theory. This book takes the topic of H-infinity control as a point of departure and pursues an improved controller design which has been suggested in the mainstream of robust control. Its main theme, minimum entropy control, provides a means of trading off some of the features of other control problems. The book is aimed at research workers in networking systems as well as those in operator theory and linear multivariable control. The use of stochastic methods makes the book also of importance to the circuits and systems community. CONTENTS: Preface • Introduction • Preliminaries • Induced Operator Norms • Discrete-Time Entropy • Connections With Related Optimal Control Problems • Minimum Entropy Control • Continuous-Time Entropy • A. Proof of Theorem • B. Proof of Theorem • Bibliography • Notation • Index