Metaheuristics for Robotics (Computer Engineering; Optimizatition Heuristics)

این کتاب به کاربرد بهینه‌سازی فراابتکاری در تولید مسیر و مسائل کنترل در رباتیک اختصاص دارد. در این زمینه، مانند سایر زمینه‌های کاربردی، ابزارهای الگوریتمی مورد بررسی نیازی به فهرست جامعی از راه‌حل‌های واجد شرایط برای حل مؤثر یک مسئله بهینه‌سازی ندارند. این کتاب به بررسی این موضوع می‌پردازد که چگونه با فرمول‌بندی مجدد مسائلی که باید حل شوند، می‌توان با استفاده از فراابتکاری به نتایجی دست یافت.

از طریق مثال‌های عینی و مطالعات موردی – به‌ویژه مرتبط با رباتیک – این کتاب به تشریح اصول اساسی آنچه برای فرمول بندی مجدد قوانین کنترل به داده های بهینه سازی بتن نیاز است، می پردازد.

رویکردهای تفکیک اجرا شده – و همچنین نتایج به دست آمده – به تفصیل شرح داده شده اند، در تا حد امکان ایده ای از فراابتکاری و عملکرد آنها در چارچوب کاربرد آنها در رباتیک ارائه شود.

This book is dedicated to the application of metaheuristic optimization in trajectory generation and control issues in robotics. In this area, as in other fields of application, the algorithmic tools addressed do not require a comprehensive list of eligible solutions to effectively solve an optimization problem. This book investigates how, by reformulating the problems to be solved, it is possible to obtain results by means of metaheuristics.

Through concrete examples and case studies – particularly related to robotics – this book outlines the essentials of what is needed to reformulate control laws into concrete optimization data.

The resolution approaches implemented – as well as the results obtained – are described in detail, in order to give, as much as possible, an idea of metaheuristics and their performance within the context of their application to robotics.