Mechatronics: Electromechanics and Contromechanics

مهندسی مکانیک، رشته مهندسی که برخاسته از نیازهای انقلاب صنعتی است، بار دیگر خواسته می شود تا سهم قابل توجهی را در فراخوان تجدید صنعتی انجام دهد. فراخوان عمومی فوری است زیرا ما با مشکلات عمیق بهره وری و رقابتی روبرو هستیم که از جمله به راه حل های مهندسی نیاز دارد. مجموعه مهندسی مکانیک دارای متون فارغ التحصیل و تک نگاری های تحقیقاتی است که برای رفع نیاز به اطلاعات در زمینه های معاصر مهندسی مکانیک طراحی شده است. این مجموعه به عنوان یک مجموعه جامع تصور می شود که طیف گسترده ای از غلظت های مهم برای تحصیلات و تحقیقات فارغ التحصیل مهندسی مکانیک را پوشش می دهد. ما خوش شانس هستیم که فهرست برجسته ای از ویراستاران مشاور داریم که هر کدام در یکی از زمینه های تمرکز متخصص هستند. اسامی ویراستاران مشاور در صفحه اول جلد درج شده است. حوزه های تمرکز عبارتند از: مکانیک کاربردی، بیومکانیک، مکانیک محاسباتی، سیستم های دینامیکی و کنترل، انرژی، مکانیک مواد، پردازش، علوم حرارتی و تریبولوژی. پروفسور مارشک، ویراستار مشاور سیستم‌های دینامیکی و کنترل، و من خوشحالیم که این جلد از مجموعه را ارائه می‌دهیم: مکاترونیک: الکترومکانیک و کنترومکانیک توسط پروفسور دنی کی میو. انتخاب این جلد دوباره بر علاقه مندی مجموعه مهندسی مکانیک برای ارائه تک نگاری های موضوعی و همچنین متون فارغ التحصیل به خوانندگان تاکید می کند.

Mechanical engineering, an engineering discipline born of the needs of the industrial revolution, is once again asked to do its substantial share in the call for industrial renewal. The general call is urgent as we face profound is­ sues of productivity and competitiveness that require engineering solutions, among others. The Mechanical Engineering Series features graduate texts and research monographs intended to address the need for information in contemporary areas of mechanical engineering. The series is conceived as a comprehensive one that will cover a broad range of concentrations important to mechanical engineering graduate ed­ ucation and research. We are fortunate to have a distinguished roster of consulting editors, each an expert in one of the areas of concentration. The names of the consulting editors are listed on the front page of the volume. The areas of concentration are applied mechanics, biomechanics, compu­ tational mechanics, dynamic systems and control, energetics, mechanics of material, processing, thermal science, and tribology. Professor Marshek, the consulting editor for dynamic systems and con­ trol, and I are pleased to present this volume of the series: Mechatronics: Electromechanics and Contromechanics by Professor Denny K. Miu. The selection of this volume underscores again the interest of the Mechanical Engineering Series to provide our readers with topical monographs as well as graduate texts.