Mechatronics for Cultural Heritage and Civil Engineering

این کتاب پیشرفت‌های اخیر در سیستم‌های نظارت و مدیریت مکاترونیک و یکپارچه را با کاربردهایی در معماری، بررسی باستان‌شناسی، مدیریت ساخت و ساز و مهندسی عمران ارائه می‌کند. این شامل 16 فصل است که توسط متخصصان شناخته شده در زمینه های مختلف از جمله دینامیک، پردازش سیگنال، مدل سازی معکوس، رباتیک و اتوماسیون، به ویژه در اینجا برای طراحی و ساخت سازه های عمرانی و بررسی معماری، نظارت و نگهداری از دارایی های میراث فرهنگی استفاده می شود. ، سازه ها و زیرساخت ها. این کتاب در سه بخش اصلی "رباتیک و اتوماسیون"، "فناوری های دیجیتال برای میراث فرهنگی" و "نظارت بر سلامت ساختاری مدنی" تنظیم شده است. موضوعات شامل پردازش تصویر برای بازرسی بصری خودکار، فناوری حسگر فیبر نوری، نظارت بر حسگر بی سیم، بازرسی پل و نظارت بر زیرساخت های تونل، ابزار طراحی برای مهندسی ساخت و ساز، شهرهای هوشمند است. مدل سازی مستقیم و معکوس سیستم های چند بدنه و روبات ها به توسعه برنامه های کاربردی برای مهندسی عمران و شهرهای هوشمند کمک می کند. فن‌آوری دیجیتال و سیستم‌های مکاترونیک، نگاه به احیای مکان‌های تاریخی و باستان‌شناسی، تحلیل، بازرسی، تجسم، سیستم‌های مدیریت و شبکه حسگر برای رابط‌های انسان و ماشین (HMI) را تغییر می‌دهد. استفاده ترکیبی از سیستم اطلاعات جغرافیایی (GIS)، اسکنر لیزری، سنجش از راه دور، ترموگرافی دیجیتال و هواپیماهای بدون سرنشین به عنوان سیستم های یکپارچه اجازه می دهد تا مرزهای جدیدی را برای دانش ساختمان و زیرساخت برجسته کند.

این کتاب یک کار مرجع ارزشمند برای دانشمندان ارائه می دهد. ، معماران، مهندسان، محققان و دست اندرکاران مهندسی و معماری از زمان توسعه یکپارچه فناوری های جدید برای طراحی و مدیریت زیرساخت های موجود و جدید، ممکن است بازار جدیدی از خدمات و محصولات را برای مدیریت زیرساخت ایمن و بهینه اقتصادی ایجاد کنند.

این کتاب از طریق انتشار پیشرفت‌های تحقیقاتی پیشرفته در مکاترونیک و سیستم‌های مدیریت یکپارچه، تبادلات و همکاری‌ها را بین محققان رشته‌های مختلف ترویج می‌کند. این کتاب به پیشرفت‌های بیشتر در زمینه به سرعت در حال رشد ادغام فناوری‌های رباتیک، اتوماسیون و اطلاعات در حوزه تسهیلات و مدیریت زیرساخت‌ها و فرآیندهای ساخت و ساز کمک می‌کند.

This book presents recent advances in mechatronic and integrated monitoring and management systems with applications to architectural, archaeology survey, construction management and civil engineering. It consists of 16 chapters authored by recognized experts in a variety of fields including dynamics, signal processing, inverse modeling, robotics and automation, in particular, here applied to design and construction of civil structures and architectural survey, monitoring and maintenance of cultural heritage assets, structures and infrastructure. The book is organized in three main sections: “Robotics and Automation”, “Digital Technologies for Cultural Heritage” and “Civil Structural Health Monitoring”. Topics include image processing for automated visual inspection, fiber optical sensor technology, wireless sensor monitoring, bridge inspection and monitoring of tunnel infrastructures, design tools for construction engineering, smart cities. Direct and inverse modeling of multibody systems and robots contributes to the development of applications for civil engineering and smart cities. Digital technology and mechatronic systems changes the way of looking at restoration of historical and archeological sites, analysis, inspection, visualization, management systems and sensor network for Human-Machine Interfaces (HMI). Combined use of geographical information system (GIS), laser scanner, remote sensing, digital thermography and drones as integrated systems permits to highlight new frontier for building and infrastructure knowledge.

The book offers a valuable reference work for scientists, architects, engineers, researchers and practitioners in engineering and architecture since the integrated development of new technologies for the design and management of existing and new infrastructure may produce a new market of services and products for safe and economically optimized infrastructure management.

Through the dissemination of advanced research developments in mechatronics and integrated management systems, the book promotes exchanges and collaborations among researchers of different disciplines. The book contributes to further advancements in the rapidly growing field of integration of robotic, automation and information technologies in the area of facilities and infrastructure management and construction processes.