Mechatronics by Bond Graphs: An Object-Oriented Approach to Modelling and Simulation

باندگرافها یک تکنیک تثبیت شده برای مدلسازی سیستمهای مهندسی پیچیده هستند. موضوع این کتاب مدلسازی و شبیه سازی یکپارچه سیستم های مکاترونیک در یک محیط کامپیوتری بصری می باشد. مدل سازی مبتنی بر رویکرد سیستم از بالا به پایین و از پایین به بالا است. مدل های ریاضی به شکل معادلات دیفرانسیل-جبری تولید شده و با استفاده از روش های جبر عددی و نمادین حل می شوند. رویکرد یکپارچه توسعه‌یافته برای سیستم‌های مکانیکی، الکتریکی و کنترلی، دینامیک چند بدنه و سیستم‌های پیوسته اعمال می‌شود. این کتاب حاوی یک بسته شبیه سازی کامپیوتری قدرتمند در CD-ROM همراه است.

Bondgraphs are a well-established technique for modeling of complex engineering systems. The subject of this book is an integrated modeling and simulation of mechatronics systems in a visual computer environment. The modeling is based on system top-down and bottom-up approach. The mathematical mo- dels are generated in a form of differential-algebraic equa- tions and solved using numerical and symbolic algebra me- thods. The integrated approach developed is applied to me- chanical, electrical and control systems, multibody dyna- mics, and continuous systems. The book contains a powerful computer simulation package on the accompanying CD-ROM.