مشخصات کتاب

Mechatronics and Robotics

ویرایش:  
نویسندگان: Zoran Gacovski (Editor)  
سری:  
ISBN (شابک) : 1774077752, 9781774077757 
ناشر: Arcler Press 
سال نشر: 2020 
تعداد صفحات: 277
[437] 
زبان: English 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 33 Mb 

در صورت تبدیل فایل کتاب Mechatronics and Robotics به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.

توجه داشته باشید کتاب مکاترونیک و رباتیک نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.

توضیحاتی در مورد کتاب مکاترونیک و رباتیک

این نسخه موضوعات مختلفی از مکاترونیک و رباتیک را پوشش می‌دهد، از جمله مبانی مکاترونیک، بازوها و دستکاری‌کننده‌های رباتیک، حسگرها و محرک‌ها در مکاترونیک. بخش 1 بر مبانی مکاترونیک متمرکز است و تاریخچه مختصری از رباتیک صنعتی در قرن بیستم را شرح می دهد. یک مدل اینترنت اشیا برای سیستم‌های تولید فیزیکی سایبری؛ 3 1 SysML view-model در مدل مکاترونیک یکپارچه. طراحی و توسعه کاربرد مکاترونیک در دستگاه آبیاری کشاورزی. بخش 2 بر بازوها و دستکاری‌کننده‌های رباتیک تمرکز دارد و طراحی و توسعه یک بازوی ربات کم‌هزینه رقابتی با چهار درجه آزادی را توصیف می‌کند. یک رویکرد قوی تطبیقی ​​برای مدل‌سازی و کنترل ربات‌های بازوی انعطاف‌پذیر؛ راه حل برنامه ریزی مسیر اکتشافی تعاملی d* بر اساس PSO برای بازوی رباتیک دو پیوندی در محیط پویا. قرار دادن کار بهینه یک دستکاری ربات سریال برای دستکاری و بهینه سازی قدرت مکانیکی. تجزیه و تحلیل سینماتیکی و شبیه سازی مانیپولاتور حامل صفحه با سرعت بالا بر اساس Matlab. بخش 3 بر حسگرها در مکاترونیک تمرکز دارد و سنسور نیروی ضربه انعطاف پذیر را توصیف می کند. ناوبری حسگر و ربات شبکه حسگر هیبریدی. مطالعه در مورد تشخیص و ردیابی خودرو با استفاده از شبکه های حسگر بی سیم. استقرار سنسور میکروبی مستقل پیش صنعتی در سیستم تزریق آب دریا عربستان سعودی بخش 4 بر محرک ها تمرکز دارد و بررسی مدل سازی و کنترل محرک های پیزوالکتریک را توصیف می کند. بررسی تجربی مواد فوتواستریکیو برای کاربرد MEMS. تئوری و تجزیه و تحلیل شبیه سازی از محرک ها و حسگرهای شکل حالت و شکل عادی. مطالعه تجربی پاسخ جریان دیفیوزر ماوراء صوت به یک محرک پیزوسرامیک در گلوی دیفیوزر. یک کنترل حالت لغزشی PID مبتنی بر ARX در کنترل ردیابی سرعت یک محرک با لغزش Pi-ezoelectric.

توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی

This edition covers different topics from mechatronics and robotics, including mechatronics basics, robotics arms and manipulators, sensors and actuators in mechatronics. Section 1 focuses on mechatronics basics, describing a brief history of industrial robotics in the 20th century; an IoT model for cyber-physical manufacturing systems; 3 1 SysML view-model in model integrated mechatronics; design and development of mechatronic application in agricultural irrigation device. Section 2 focuses on robotics arms and manipulators, describing design and development of a competitive low-cost robot arm with four degrees of freedom; an adaptive robust approach to modeling and control of flexible arm robots; interactive heuristic d* path planning solution based on PSO for two-link robotic arm in dynamic environment; optimal task placement of a serial robot manipulator for manipulability and mechanical power optimization; kinematical analysis and simulation of high-speed plate carrying manipulator based on Matlab. Section 3 focuses on sensors in mechatronics, describing flexible impact force sensor; a sensing and robot navigation of hybrid sensor network; a study on vehicle detection and tracking using wireless sensor networks; deployment of pre-industrial autonomous microbe sensor in Saudi Arabia's injection seawater system. Section 4 focuses on actuators, describing a survey of modeling and control of piezoelectric actuators; experimental investigation of photostrictive materials for MEMS application; theory and simulation analysis of the mode shape and normal shape actuators and sensors; experimental study of the response of transonic diffuser flow to a piezoceramic actuator at diffuser throat; an ARX-based PID-sliding mode control on velocity tracking control of a stick-slip Pi-ezoelectric-driven actuator.

نظرات کاربران

کتاب های تصادفی

دانلود کتاب Social Inequalities and Discontent in Yugoslav Socialism

دانلود کتاب Black Dragon River: A Journey Down the Amur River at the Borderlands of Empires

دانلود کتاب Forensic radio survey techniques for cell site analysis

دانلود کتاب Cómo Crecer y Educar a Niños con Déficit de Atención e Hiperactividad: Estrategias Efectivas para Desarrollar una Mejor Concentración, Control Emocional y Auto Regulación

دانلود کتاب The Freedom Bird