Mechatronics and Intelligent Systems for Off-road Vehicles

تحولات سریع الکترونیک در دو دهه گذشته باعث حرکت از وسایل نقلیه صرفاً مکانیکی به طراحی مکاترونیک شده است. پیشرفت‌های اخیر در محاسبات، حسگرها و فناوری اطلاعات، طراحی تجهیزات سیار را برای ترکیب سطوح بالاتری از اتوماسیون تحت مفهوم جدید وسایل نقلیه هوشمند سوق می‌دهد. مکاترونیک و سیستم های هوشمند برای وسایل نقلیه خارج از جاده این مفهوم را معرفی می کند و مروری بر کاربردهای اخیر و رویکردهای آینده در این زمینه ارائه می دهد. چندین مطالعه موردی نمونه‌های واقعی از وسایل نقلیه طراحی شده برای حرکت در محیط‌های خارج از جاده را ارائه می‌کنند که معمولاً توسط کشاورزی، جنگل‌داری و ماشین‌های ساختمانی با آن‌ها مواجه می‌شوند. نمونه‌های تحلیل‌شده ویژگی‌های کلیدی رباتیک کشاورزی، مانند فرمان خودکار، حفاظت، نقشه‌برداری، و کاربردهای کشاورزی دقیق را توصیف و نشان می‌دهند.

هشت فصل شامل شکل‌های متعددی است که هر کدام برای بهبود درک خواننده از موضوعاتی مانند طراحی شده‌اند. به عنوان:
• سیستم های فرمان اتوماتیک;
• سیستم های ناوبری;
• معماری خودرو.
• پردازش تصویر و بینایی. و
• ادراک و بومی‌سازی سه بعدی.

مکاترونیک و سیستم‌های هوشمند برای وسایل نقلیه خارج از جاده برای مهندسین و محققان حرفه‌ای در اتوماسیون خودرو، روباتیک بسیار مورد توجه خواهد بود. و کاربرد هوش مصنوعی در تجهیزات موبایل و همچنین به دانشجویان فارغ التحصیل رشته های مهندسی مکانیک، برق و کشاورزی.

Rapid developments in electronics over the past two decades have induced a move from purely mechanical vehicles to mechatronics design. Recent advances in computing, sensors, and information technology are pushing mobile equipment design to incorporate higher levels of automation under the novel concept of intelligent vehicles. Mechatronics and Intelligent Systems for Off-road Vehicles introduces this concept, and provides an overview of recent applications and future approaches within this field. Several case studies present real examples of vehicles designed to navigate in off-road environments typically encountered by agriculture, forestry, and construction machines. The examples analyzed describe and illustrate key features for agricultural robotics, such as automatic steering, safeguarding, mapping, and precision agriculture applications.

The eight chapters include numerous figures, each designed to improve the reader’s comprehension of subjects such as:
• automatic steering systems;
• navigation systems;
• vehicle architecture;
• image processing and vision; and
• three-dimensional perception and localization.

Mechatronics and Intelligent Systems for Off-road Vehicles will be of great interest to professional engineers and researchers in vehicle automation, robotics, and the application of artificial intelligence to mobile equipment; as well as to graduate students of mechanical, electrical, and agricultural engineering.