دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید
در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب
از ساعت 7 صبح تا 10 شب
ویرایش: 1
نویسندگان: Klaus Janschek (auth.)
سری:
ISBN (شابک) : 9783642175312, 3642175317
ناشر: Springer-Verlag Berlin Heidelberg
سال نشر: 2012
تعداد صفحات: 814
زبان: English
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود)
حجم فایل: 11 مگابایت
کلمات کلیدی مربوط به کتاب طراحی سیستم های مکاترونیک: روش ها، مدل ها، مفاهیم: مکاترونیک، کنترل، رباتیک و اتوماسیون
در صورت تبدیل فایل کتاب Mechatronic Systems Design: Methods, Models, Concepts به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب طراحی سیستم های مکاترونیک: روش ها، مدل ها، مفاهیم نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
در این کتاب درسی، روش های اساسی برای طراحی مبتنی بر مدل سیستم های مکاترونیک به صورت سیستماتیک و جامع ارائه شده است. چارچوب روش ارائه شده در اینجا شامل روشهای خنثی دامنه برای مدلسازی و تحلیل عملکرد است: مدلسازی چند دامنه (بر اساس انرژی/پورت/سیگنال)، شبیهسازی (ODE/DAE/سیستمهای ترکیبی)، روشهای کنترل قوی، تحلیل دینامیکی تصادفی، و کمی. ارزیابی طرح ها با استفاده از بودجه سیستم چارچوب مدل از مدلهای دینامیکی تحلیلی برای حوزههای فیزیکی و فنی مهم تحقق عملکردهای مکاترونیک، مانند دینامیک چند جسمی، پردازش اطلاعات دیجیتال و مبدلهای الکترومکانیکی تشکیل شده است. بر اساس مفهوم مدلسازی یک مبدل مکاترونیک عمومی مستقل از فناوری، فرمولهای بتن برای مبدلهای الکترواستاتیک، پیزوالکتریک، الکترومغناطیسی و الکترودینامیکی ارائه شدهاند. بیش از 50 نمونه طراحی کاملاً کار شده به وضوح این روش ها و مفاهیم را نشان می دهد و امکان مطالعه مستقل مواد را فراهم می کند.
In this textbook, fundamental methods for model-based design of mechatronic systems are presented in a systematic, comprehensive form. The method framework presented here comprises domain-neutral methods for modeling and performance analysis: multi-domain modeling (energy/port/signal-based), simulation (ODE/DAE/hybrid systems), robust control methods, stochastic dynamic analysis, and quantitative evaluation of designs using system budgets. The model framework is composed of analytical dynamic models for important physical and technical domains of realization of mechatronic functions, such as multibody dynamics, digital information processing and electromechanical transducers. Building on the modeling concept of a technology-independent generic mechatronic transducer, concrete formulations for electrostatic, piezoelectric, electromagnetic, and electrodynamic transducers are presented. More than 50 fully worked out design examples clearly illustrate these methods and concepts and enable independent study of the material.
Front Matter....Pages 1-1
Introduction....Pages 1-45
Elements of Modeling....Pages 47-169
Simulation Issues....Pages 171-210
Functional Realization: Multibody Dynamics....Pages 211-275
Functional Realization: The Generic Mechatronic Transducer....Pages 277-387
Functional Realization: Electrostatic Transducers....Pages 389-447
Functional Realization: Piezoelectric Transducer....Pages 449-491
Functional Realization: Electromagnetically-Acting Transducers....Pages 493-574
Functional Realization: Digital Information Processing....Pages 575-627
Control Theoretical Aspects....Pages 629-726
Stochastic Dynamic Analysis....Pages 727-763
Design Evaluation: System Budgets....Pages 765-794
Back Matter....Pages 788-788