Mechatronic Modeling of Real-Time Wheel-Rail Contact

شبیه‌سازی‌های بی‌درنگ رفتار یک وسیله نقلیه ریلی نیازمند راه‌حل‌های واقع بینانه برای مشکل تماس چرخ و ریل است که می‌تواند در حالت زمان واقعی کار کند. نمونه‌هایی از چنین راه‌حل‌هایی برای حالت آنلاین به خوبی شناخته شده‌اند و در ابزارهای استاندارد و تجاری برای کدهای شبیه‌سازی دینامیک وسایل نقلیه ریلی پیاده‌سازی شده‌اند.

این کتاب نتیجه فعالیت‌های تحقیقاتی انجام‌شده توسط راه‌آهن است. آزمایشگاه فناوری دپارتمان مهندسی مکانیک و هوافضا در Politecnico di Torino.

این کتاب کار روی پروژه توسعه یک مدل تماس چرخ و ریل زمان واقعی را ارائه می‌کند و نتایج شبیه‌سازی به‌دست‌آمده با dSpace را ارائه می‌کند. سخت افزار بلادرنگ علاوه بر این، اجرای مدل تماس برای توسعه یک مدل بلادرنگ برای سیستم مکاترونیک پیچیده یک دستگاه تست مقیاس‌بندی شده در این کتاب ارائه شده است و ممکن است برای اعتبارسنجی بیشتر مدل تماس بلادرنگ با آزمایش‌ها مفید باشد. در یک دستگاه آزمایشی در مقیاس کامل.

Real-time simulations of the behaviour of a rail vehicle require realistic solutions of the wheel-rail contact problem which can work in a real-time mode. Examples of such solutions for the online mode have been well known and are implemented within standard and commercial tools for the simulation codes for rail vehicle dynamics.

This book is the result of the research activities carried out by the Railway Technology Lab of the Department of Mechanical and Aerospace Engineering at Politecnico di Torino.

This book presents work on the project for the development of a real-time wheel-rail contact model and provides the simulation results obtained with dSpace real-time hardware. Besides this, the implementation of the contact model for the development of a real-time model for the complex mechatronic system of a scaled test rig is presented in this book and may be useful for the further validation of the real-time contact model with experiments on a full scale test rig.