دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید
در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب
از ساعت 7 صبح تا 10 شب
ویرایش: [1st ed.]
نویسندگان: Rany Rizk. Mariette Awad
سری: Mechanisms and Machine Science 58
ISBN (شابک) : 9783319899107, 9783319899114
ناشر: Springer International Publishing
سال نشر: 2019
تعداد صفحات: IX, 285
[277]
زبان: English
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود)
حجم فایل: 22 Mb
در صورت تبدیل فایل کتاب Mechanism, Machine, Robotics and Mechatronics Sciences به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب علوم مکانیزم، ماشین، رباتیک و مکاترونیک نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
این جلد شامل مجموعه مقالات اولین کنگره بین المللی پیشرفت علوم مکانیزم، ماشین، رباتیک و مکاترونیک (ICAMMRMS-2017) است که در بیروت، لبنان، اکتبر 2017 برگزار شد. این کتاب شامل بیست مقاله است. در شش زمینه مختلف که زوایای متعدد علوم ماشین و رباتیک را پوشش می دهد: طراحی مکانیک، کنترل، سنتز سازه، مطالعه ارتعاش، و ساخت.
این جلد مورد علاقه مهندسان مکانیک و همچنین برق است.
This volume contains the Proceedings of the First International Congress for the Advancement of Mechanism, Machine, Robotics and Mechatronics Sciences (ICAMMRMS-2017), held in Beirut, Lebanon, October 2017. The book consists of twenty papers in six different fields covering multiple angles of machine and robotics sciences: mechanical design, control, structural synthesis, vibration study, and manufacturing.
This volume is of interest to mechanical as well as electrical engineers.
Front Matter ....Pages i-ix
Front Matter ....Pages 1-1
On the Validation of the Proper Generalized Decomposition Method with Finite Element Method: 3D Heat Problem Under Cyclic Loading (A. AL Takash, M. Beringhier, M. Hammoud, J. C. Grandidier)....Pages 3-13
Qualification and Validation of an in-situ Measurement Method of the Machining Temperature (D. Kara Ali, N. Benhadji Serradj, M. E. A. Ghernaout)....Pages 15-27
Front Matter ....Pages 29-29
Simple On-Line Single-View Video Summarization for Machine-to-Machine Wireless Multimedia Sensor Network (Thanaa Jbeily, Iyad Hatem, Mothanna Alkubeily, Yacine Challal)....Pages 31-42
Design and Development of a Pipeline Inspection Robot (M. Roussialian, H. Al Zanbarakji, A. Khawand, A. Rahal, M. Owayjan)....Pages 43-52
Developing a Sensorless Sun Tracker for PV Panels (B. Nehme, A. Fenianos, T. Akiki)....Pages 53-63
Front Matter ....Pages 65-65
Modelling the Deformation of Biologically Inspired Flexible Structures for Needle Steering (T. Watts, R. Secoli, F. Rodriguez y Baena)....Pages 67-80
On Control Design for a Lower Limb Orthosis: A Comparative Study in Different Operating Conditions (N. Roula, A. Chemori, R. Rizk, Y. Zaatar)....Pages 81-97
Robustness Analysis of an Upper Limb Exoskeleton Controlled by Sliding Mode Algorithm (Sana Bembli, Nahla Khraief Haddad, Safya Belghith)....Pages 99-112
Front Matter ....Pages 113-113
Coupled Magnetic and CFD Modelling of a Structural Magnetorheological Vibration Absorber with Experimental Validation (M. Kemerli, T. Engin, Z. Parlak)....Pages 115-125
Self-running Fault Diagnosis Method for Rolling Element Bearing (S. Kass, A. Raad, J. Antoni)....Pages 127-140
Effects of Yoke Thickness Change on the Vibration Behavior of an Electric Machine (H. Issa, N. Khishen, F. Druesne, J. Hallal, M. Hammoud, A. Hallal)....Pages 141-150
Front Matter ....Pages 151-151
From Non-model-Based to Model-Based Control of PKMs: A Comparative Study (H. Saied, A. Chemori, M. El Rafei, C. Francis, F. Pierrot)....Pages 153-169
Parallel Robot Integration and Synchronization in a Waste Sorting System (E. Mokled, G. Chartouni, C. Kassis, R. Rizk)....Pages 171-187
Creative Design of 2-DOF, 7-Link Multiloop Robotic Mechanisms (Vladimir Pozhbelko, Ekaterina Kuts)....Pages 189-199
Structural Synthesis of 1-DOF up to 5-Loop Kinematic Chains with Multiple Joints and Its Analysis in Robotics (Ekaterina Kuts, Dmitry Kuts, Vladimir Pozhbelko)....Pages 201-211
New Cable Driven Wrist (E. Backri Kasbah, M. Rizk, C. Kassis, R. Rizk)....Pages 213-227
Front Matter ....Pages 229-229
Active Fault-Tolerant Control of Quadrotor UAVs Based on Passive Controller Bank (Abdel-Razzak Merheb, Hassan Noura)....Pages 231-241
Low-Cost Quadcopter Indoor Positioning System Based on Image Processing and Neural Networks (I. Hatem, M. Jamal, Y. Murhij, Z. Ali)....Pages 243-257
UKF-Assisted SLAM for 4WDDMR Localization and Mapping (Abdulkader Joukhadar, Dalia Kass Hanna, Andreas Müller, Christoph Stöger)....Pages 259-270
Trajectory Tracking Control of a Quadcopter UAV Using Nonlinear Control (Abdulkader Joukhadar, Mohammad AlChehabi, Christoph Stöger, Andreas Müller)....Pages 271-285