دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید
در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب
از ساعت 7 صبح تا 10 شب
دسته بندی: الکترونیک: رباتیک ویرایش: نویسندگان: Matthew T. Mason سری: Intelligent Robotics and Autonomous Agents ISBN (شابک) : 0262133962, 9780262133968 ناشر: The MIT Press سال نشر: 2001 تعداد صفحات: 266 زبان: English فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) حجم فایل: 13 مگابایت
در صورت تبدیل فایل کتاب Mechanics of Robotic Manipulation به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب مکانیک دستکاری رباتیک نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
"دستکاری" به انواع تغییرات فیزیکی که در دنیای اطراف ما ایجاد می شود اشاره دارد. مکانیک دستکاری رباتیک به یک شکل از دستکاری رباتیک، حرکت اجسام و فرآیندهای مختلف درگیر می پردازد - چنگ زدن، حمل کردن، هل دادن، انداختن، پرتاب کردن، و غیره. برخلاف بسیاری از کتابهای مربوط به این موضوع، به جای دستکاریها بر روی دستکاری تمرکز میکند. این توجه به فرآیندها به جای دستگاهها اجازه میدهد رویکردی اساسیتر داشته باشد، که منجر به نتایجی میشود که برای طیف وسیعی از دستگاهها، نه فقط بازوهای روباتیک، اعمال میشود. این کتاب هم بر مکانیک کلاسیک و هم بر برنامهریزی کلاسیک تمرکز میکند، که عنصر اطلاعات ناقص را معرفی میکند. این کتاب راه حل خاصی برای مشکل دستکاری پیشنهاد نمی کند، بلکه یک مسیر تحقیق را ترسیم می کند.
"Manipulation" refers to a variety of physical changes made to the world around us. Mechanics of Robotic Manipulation addresses one form of robotic manipulation, moving objects, and the various processes involved--grasping, carrying, pushing, dropping, throwing, and so on. Unlike most books on the subject, it focuses on manipulation rather than manipulators. This attention to processes rather than devices allows a more fundamental approach, leading to results that apply to a broad range of devices, not just robotic arms.The book draws both on classical mechanics and on classical planning, which introduces the element of imperfect information. The book does not propose a specific solution to the problem of manipulation, but rather outlines a path of inquiry.