ورود به حساب

نام کاربری گذرواژه

گذرواژه را فراموش کردید؟ کلیک کنید

حساب کاربری ندارید؟ ساخت حساب

ساخت حساب کاربری

نام نام کاربری ایمیل شماره موبایل گذرواژه

برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید


09117307688
09117179751

در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید

دسترسی نامحدود

برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند

ضمانت بازگشت وجه

درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب

پشتیبانی

از ساعت 7 صبح تا 10 شب

دانلود کتاب Mechanics of Robotic Manipulation

دانلود کتاب مکانیک دستکاری رباتیک

Mechanics of Robotic Manipulation

مشخصات کتاب

Mechanics of Robotic Manipulation

دسته بندی: الکترونیک: رباتیک
ویرایش:  
نویسندگان:   
سری: Intelligent Robotics and Autonomous Agents 
ISBN (شابک) : 0262133962, 9780262133968 
ناشر: The MIT Press 
سال نشر: 2001 
تعداد صفحات: 266 
زبان: English 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 13 مگابایت 

قیمت کتاب (تومان) : 68,000



ثبت امتیاز به این کتاب

میانگین امتیاز به این کتاب :
       تعداد امتیاز دهندگان : 7


در صورت تبدیل فایل کتاب Mechanics of Robotic Manipulation به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.

توجه داشته باشید کتاب مکانیک دستکاری رباتیک نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.


توضیحاتی در مورد کتاب مکانیک دستکاری رباتیک

"دستکاری" به انواع تغییرات فیزیکی که در دنیای اطراف ما ایجاد می شود اشاره دارد. مکانیک دستکاری رباتیک به یک شکل از دستکاری رباتیک، حرکت اجسام و فرآیندهای مختلف درگیر می پردازد - چنگ زدن، حمل کردن، هل دادن، انداختن، پرتاب کردن، و غیره. برخلاف بسیاری از کتاب‌های مربوط به این موضوع، به جای دستکاری‌ها بر روی دستکاری تمرکز می‌کند. این توجه به فرآیندها به جای دستگاه‌ها اجازه می‌دهد رویکردی اساسی‌تر داشته باشد، که منجر به نتایجی می‌شود که برای طیف وسیعی از دستگاه‌ها، نه فقط بازوهای روباتیک، اعمال می‌شود. این کتاب هم بر مکانیک کلاسیک و هم بر برنامه‌ریزی کلاسیک تمرکز می‌کند، که عنصر اطلاعات ناقص را معرفی می‌کند. این کتاب راه حل خاصی برای مشکل دستکاری پیشنهاد نمی کند، بلکه یک مسیر تحقیق را ترسیم می کند.


توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی

"Manipulation" refers to a variety of physical changes made to the world around us. Mechanics of Robotic Manipulation addresses one form of robotic manipulation, moving objects, and the various processes involved--grasping, carrying, pushing, dropping, throwing, and so on. Unlike most books on the subject, it focuses on manipulation rather than manipulators. This attention to processes rather than devices allows a more fundamental approach, leading to results that apply to a broad range of devices, not just robotic arms.The book draws both on classical mechanics and on classical planning, which introduces the element of imperfect information. The book does not propose a specific solution to the problem of manipulation, but rather outlines a path of inquiry.





نظرات کاربران