دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Mechanics of Localized Slippage in Tactile Sensing: And Application to Soft Sensing Systems
دانلود کتاب مکانیک لغزش موضعی در حسگر لمسی: و کاربرد در سیستم‌های حسگر نرم
مشخصات کتاب
Mechanics of Localized Slippage in Tactile Sensing: And Application to Soft Sensing Systems
ویرایش: 1
نویسندگان: Anh-Van Ho. Shinichi Hirai (auth.)
سری: Springer Tracts in Advanced Robotics 99
ISBN (شابک) : 9783319041223, 9783319041230
ناشر: Springer International Publishing
سال نشر: 2014
تعداد صفحات: 236
زبان: English
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود)
حجم فایل: 36 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 45,000
کلمات کلیدی مربوط به کتاب مکانیک لغزش موضعی در حسگر لمسی: و کاربرد در سیستم‌های حسگر نرم: هوش محاسباتی، هوش مصنوعی (شامل رباتیک)
در صورت تبدیل فایل کتاب Mechanics of Localized Slippage in Tactile Sensing: And Application to Soft Sensing Systems به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب مکانیک لغزش موضعی در حسگر لمسی: و کاربرد در سیستم‌های حسگر نرم نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب مکانیک لغزش موضعی در حسگر لمسی: و کاربرد در سیستم‌های حسگر نرم
لغزش موضعی در طول هر لغزش نسبی تماس‌های نرم، از نوک انگشتان انسان تا نوک انگشتان روباتیک، رخ می‌دهد. اگرچه این پدیده برای مدت زمان بسیار کوتاهی قبل از لغزش شدید غالب است، لغزش موضعی عامل مهمی برای هر سیستم حسگر نرم توسعه‌یافته برای پاسخ دادن به لغزش قبل از وقوع آن است. محتوای این کتاب به تمام جنبه‌های لغزش موضعی، از جمله مدل‌سازی و شبیه‌سازی آن، و همچنین استفاده از آن در ساخت حسگرهای جدید با درک لمس لغزش می‌پردازد.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
Localized slippage occurs during any relative sliding of soft contacts, ranging from human fingertips to robotic fingertips. Although this phenomenon is dominant for a very short time prior to gross slippage, localized slippage is a crucial factor for any to-be-developed soft sensing system to respond to slippage before it occurs. The content of this book addresses all aspects of localized slippage, including modeling and simulating it, as well as applying it to the construction of novel sensors with slip tactile perception.
فهرست مطالب
Front Matter....Pages 1-16
Introduction....Pages 1-8
Front Matter....Pages 9-9
Two Dimensional Beam Bundle Model of a Frictional Sliding Soft Fingertip....Pages 11-27
Three-Dimensional Beam Bundle Model of a Sliding Soft Fingertip....Pages 29-51
Modeling of a Sliding Human Fingertip....Pages 53-84
Front Matter....Pages 85-86
Tactile Sensing via Micro Force/Moment Sensor....Pages 87-112
Slip Perception via Soft Robotic Skin Made of Electroconductive Yarn....Pages 113-154
Slip Perception Using a Tactile Array Sensor....Pages 155-178
Concluding Remarks....Pages 179-182
Back Matter....Pages 183-222
نظرات کاربران
کتاب های تصادفی
دانلود کتاب The Vintage Fashion Illustration Manual
دانلود کتاب Nonlinear Climate Dynamics
دانلود کتاب Climate change - socioeconomic effects
دانلود کتاب Slavery and emancipation in Islamic East Africa: from honor to respectability
