دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Mechanics and Control: Proceedings of the 3rd Workshop on Control Mechanics in Honor of the 65th Birthday of George Leitmann January 22–24, 1990, University of Southern California
دانلود کتاب مکانیک و کنترل: مجموعه مقالات سومین کارگاه آموزشی مکانیک کنترل به افتخار شصت و پنجمین سالگرد تولد جورج لیتمن، 22 تا 24 ژانویه 1990، دانشگاه کالیفرنیای جنوبی
مشخصات کتاب
Mechanics and Control: Proceedings of the 3rd Workshop on Control Mechanics in Honor of the 65th Birthday of George Leitmann January 22–24, 1990, University of Southern California
ویرایش: 1 نویسندگان: J. M. Skowronski, H. Flashner, R. S. Guttalu (auth.), Prof. J. M. Skowronski, Prof. H. Flashner, Prof. R. S. Guttalu (eds.) سری: Lecture Notes in Control and Information Sciences 151 ISBN (شابک) : 9783540535171, 9783540467526 ناشر: Springer-Verlag Berlin Heidelberg سال نشر: 1991 تعداد صفحات: 501 زبان: English فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) حجم فایل: 6 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 39,000
کلمات کلیدی مربوط به کتاب مکانیک و کنترل: مجموعه مقالات سومین کارگاه آموزشی مکانیک کنترل به افتخار شصت و پنجمین سالگرد تولد جورج لیتمن، 22 تا 24 ژانویه 1990، دانشگاه کالیفرنیای جنوبی: مهندسی کنترل، تئوری سیستم ها، کنترل، حساب تغییرات و کنترل بهینه، بهینه سازی، کاربردی ریاضیات/روش های محاسباتی مهندسی
در صورت تبدیل فایل کتاب Mechanics and Control: Proceedings of the 3rd Workshop on Control Mechanics in Honor of the 65th Birthday of George Leitmann January 22–24, 1990, University of Southern California به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب مکانیک و کنترل: مجموعه مقالات سومین کارگاه آموزشی مکانیک کنترل به افتخار شصت و پنجمین سالگرد تولد جورج لیتمن، 22 تا 24 ژانویه 1990، دانشگاه کالیفرنیای جنوبی نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب مکانیک و کنترل: مجموعه مقالات سومین کارگاه آموزشی مکانیک کنترل به افتخار شصت و پنجمین سالگرد تولد جورج لیتمن، 22 تا 24 ژانویه 1990، دانشگاه کالیفرنیای جنوبی
سه کارگاه آموزشی مکانیک کنترل که از سال 1988 سالانه در دانشگاه کالیفرنیای جنوبی برگزار می‌شود، کمک قابل توجهی به مجموعه موضوعات فوق کردند و سنتی را در رابط بین مکانیک و کنترل ایجاد کردند. این کارگاه با شرکت کنندگانی از ایالات متحده آمریکا، کانادا، استرالیا، انگلستان، سوئد، فرانسه، آلمان و اتحاد جماهیر شوروی اهمیت بین المللی قابل توجهی پیدا کرد. این جلد همچنین با تولید مقالات اختصاص یافته به G. Leitmann، یکی از بنیانگذاران مطالعه در مورد دینامیک سیستم های نامشخص، و در نتیجه تأکید بر این رشته که اخیراً به سرعت در حال توسعه است، ویژه است. سه مجموعه اصلی از موضوعات ارائه شده به طور متوالی با تئوری کنترل کلی سیستم‌های نامشخص، با روش‌های نظری جدید در کنترل، و با کاربردهایی برای کنترل دستکاری‌کننده‌های روباتیک، کنترل هواپیما و ساختارهای انعطاف‌پذیر، که همگی به خوبی یکپارچه شده‌اند، سروکار دارند.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
The three Workshops on Control Mechanics held annually since 1988 at the University of Southern California made substantial contribution to the above set of topics and have established a tradition in the interface between mechanics and control. The Workshop gained considerable international significance, with participants coming from USA, Canada, Australia, UK, Sweden, France, Germany and USSR. This Volume is also special by producing papers dedicated to G. Leitmann, one of the founders of the study on dynamics of uncertain systems, and thus emphasising this recently rapidly developing discipline. The three major sets of topics presented deal successively with the general control theory of uncertain systems, with new theoretic methods in control, and with applications to control of robotic manipulators, aircraft control and flexible structures, all well integrated.
فهرست مطالب
Introduction....Pages 1-2
In honor of George Leitmann....Pages 3-9
A few words for the 65 th anniversary of George Leitmann at the dinner of the third workshop on control mechanics: Sunday night, January 21, 1990....Pages 10-14
Adaptive control of flexible joint robots derived from arm energy considerations....Pages 15-36
Perturbation method for improved time-optimal control of disk drives....Pages 37-49
Robustness analysis in the time domain and output space....Pages 50-63
Sufficiency conditions for existence of an optimal feedback control in stochastic mechanics....Pages 64-84
Avoidance control mechanics for food-chain models subject to uncertainties....Pages 85-96
Robust control of uncertain systems with time-varying uncertainty: A computer-aided setting....Pages 97-114
Asymptotic stability of singularly perturbed systems which have marginally stable boundary layer systems....Pages 115-126
Robot trajectory control: Robust outer loop design using linear controller....Pages 127-148
Nonlinear adaptive control of robotic manipulators....Pages 149-156
Delta algorithm for global optimal control....Pages 157-162
Development of guidance laws for accelerating missile....Pages 163-191
On the existence of a solution of riccati equation and the mismatch threshold in practical stabilization of uncertain dynamical systems....Pages 192-200
Vector channel lattice filters for the delta operator: Complete derivation....Pages 201-215
Application of robust deterministic control to robotic manipulators....Pages 216-228
Estimation of regions of asymptotic stability with sliding for relay-control systems....Pages 229-253
Theory of residence time control by output feedback....Pages 254-270
Maximum-miss aircraft collision avoidance....Pages 271-280
Aircraft survival in windshear flight....Pages 281-294
Properties of the recursive Lyapunov equation....Pages 295-309
Steady state feedforward compensation for discrete-time multivariable systems....Pages 310-334
Dynamic modeling of flexible appendage and single-link structures with rigid payload....Pages 335-367
Multivariable control of an integrated propulsion — airframe system....Pages 368-405
Finite-time stabilization of uncertain nonlinear planar systems....Pages 406-414
Stabilizing uncertain systems with bounded control....Pages 415-428
Controllability implications of Newton's third law....Pages 429-443
Control of chaos in nonlinear dynamical systems....Pages 444-450
Control of a chaotic system....Pages 451-465
Introduction to suggestion theory....Pages 466-474
Stability of controllers with on-line computations....Pages 475-497
