Mechanics and Control

کارگاه مکانیک کنترل از سال 1988 هر سال در دانشگاه کالیفرنیای جنوبی تحت رهبری پروفسور فقید جانیسلاو اسکورونسکی برگزار می شود. هدف اولیه پروفسور اسکورونسکی از سازماندهی این سری از کارگاه ها، ترویج استفاده از روش مکانیک پیشرفته در تئوری کنترل با تاکید ویژه بر کنترل سیستم های مکانیکی غیرخطی در معرض عدم قطعیت بود. این هدف از طریق مشارکت مداوم تعداد زیادی از محققین در زمینه کنترل و مکانیک و تبادل فشرده ایده های آنها محقق شده است. پروفسور اسکورونسکی در 21 مارس 1992 پس از پایان کارگاه پنجم به طور غیر منتظره درگذشت. موفقیت بزرگ پنجمین کارگاه و همچنین کل کارگاه های مکانیک کنترل در طول سال ها تقریباً منحصراً به دلیل فداکاری، اشتیاق و توانایی های سازمانی وی است. درگذشت نابهنگام او ضایعه بزرگی برای ما و جامعه مکانیک و کنترل است. مجموعه مقالات پنجمین کارگاه ارائه شده در این جلد به پروفسور آنجلو میله، یکی از پیشگامان و یکی از مشارکت کنندگان برجسته در بسیاری از زمینه های تئوری کنترل و کاربردهای آن اختصاص دارد. مشارکت او طیف گسترده ای از موضوعات مانند نظریه بهینه سازی، مکانیک پرواز، اختر دینامیک، مهندسی اقیانوس و روش های عددی را در بر می گیرد. ارائه‌های این کارگاه، بسیاری از زمینه‌هایی را که پروفسور میله در آن‌ها فعال بوده است، منعکس می‌کند. مقالات موجود در این جلد به سه گروه عمده از موضوعات تقسیم می شوند.

The Workshop on Control Mechanics has been held at the University of South­ ern California annually since 1988 under the leadership of late Professor Janislaw M. Skowronski. The primary goal of Professor Skowronski in organizing this series of work­ shops was to promote the use of advanced mechanics method in control theory with a special emphasis on the control of nonlinear mechanical systems subject to uncertainty. This goal has been achieved through a consistent participation of a large number of researchers in the field of control and mechanics and an intensive exchange of their ideas. Professor Skowronski passed away unexpectedly on March 21, 1992, after the conclusion of the Fifth Workshop. The great success of the Fifth Workshop as well as the entire Control Mechanics Workshops over the years is almost exclusively due to his dedication, enthusiasm, and organizational capabilities. His untimely demise is a great loss to us and to the mechanics and control community. The proceedings of the Fifth Workshop presented in this volume are dedicated to Professor Angelo Miele, one of the pioneers and ,a leading contributor in many fields of control theory and its applications. His contribution spans a wide range of topics such as optimization theory, flight mechanics, astrodynamics, ocean engineering, and numerical methods. The presentations in the workshop reflected many of the areas in which Professor Miele has been active. The papers included in this volume are divided into three major groups of topics.