دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Mathematics of Kalman-Bucy Filtering
دانلود کتاب ریاضیات فیلتر کالمن-بوسی
مشخصات کتاب
Mathematics of Kalman-Bucy Filtering
ویرایش: نویسندگان: Dr. Peter A. Ruymgaart, Professor Tsu T. Soong (auth.) سری: Springer Series in Information Sciences 14 ISBN (شابک) : 9783642968440, 9783642968426 ناشر: Springer Berlin Heidelberg سال نشر: 1985 تعداد صفحات: 180 زبان: English فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) حجم فایل: 5 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 29,000
کلمات کلیدی مربوط به کتاب ریاضیات فیلتر کالمن-بوسی: کدگذاری و نظریه اطلاعات، نظریه احتمال و فرآیندهای تصادفی، آمار، عمومی
در صورت تبدیل فایل کتاب Mathematics of Kalman-Bucy Filtering به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب ریاضیات فیلتر کالمن-بوسی نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب ریاضیات فیلتر کالمن-بوسی
از زمان معرفی آنها در اواسط دهه 1950، تکنیک های فیلترینگ توسعه یافته توسط کالمن، و توسط کالمن و بوسی به طور گسترده ای شناخته شده و به طور گسترده در تمام زمینه های علوم کاربردی مورد استفاده قرار گرفته است. با شروع کاربرد در مهندسی هوافضا، تأثیر آنها نه تنها در تمام زمینه های مهندسی، بلکه در علوم اجتماعی، علوم زیستی، علوم پزشکی و همچنین سایر علوم فیزیکی محسوس بوده است. با وجود همه خوبی هایی که از این توسعه حاصل شده است، با این حال، سوء استفاده هایی وجود داشته است زیرا این نظریه عمدتاً به عنوان یک ابزار یا رویه توسط بسیاری از کارگران کاربردی استفاده شده است، بدون اینکه آنها به طور کامل عملکردهای ریاضی زیربنایی آن را درک کنند. این کتاب به یک رویکرد ریاضی به فیلتر کالمن-بوسی می پردازد و نتیجه سخنرانی هایی است که از سال 1971 در مؤسسات ما در رشته ای از دوره های اختصاص داده شده به فیلترهای کالمن-بوسی ارائه شده است. این مطالب به عنوان یک مکمل تئوری برای دروس مربوط به کاربردها طراحی شده است و برای دانش‌آموزانی طراحی شده است که به خوبی در تکنیک‌های فیلتر کالمن-بوسی مسلط هستند، اما به ریاضیاتی که ممکن است بر اساس آنها باشد نیز علاقه‌مند هستند. موضوع اصلی که در این کتاب به آن پرداخته شده، فیلتر کالمن-بوسی با زمان پیوسته است. اگرچه نتایج فیلتر کالمن گسسته ابتدا به دست آمد، نتایج زمان پیوسته هنگام برخورد با سیستم‌هایی که به طور پیوسته در زمان توسعه می‌یابند، مهم هستند، که از این رو به‌طور مناسب‌تری توسط معادلات دیفرانسیل مدل‌سازی می‌شوند تا معادلات تفاوت. از سوی دیگر، مشاهدات از اولی را می توان به صورت گسسته به دست آورد.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
Since their introduction in the mid 1950s, the filtering techniques developed by Kalman, and by Kalman and Bucy have been widely known and widely used in all areas of applied sciences. Starting with applications in aerospace engineering, their impact has been felt not only in all areas of engineering but also in the social sciences, biological sciences, medical sciences, as well as all other physical sciences. Despite all the good that has come out of this devel opment, however, there have been misuses because the theory has been used mainly as a tool or a procedure by many applied workers without them fully understanding its underlying mathematical workings. This book addresses a mathematical approach to Kalman-Bucy filtering and is an outgrowth of lectures given at our institutions since 1971 in a sequence of courses devoted to Kalman-Bucy filters. The material is meant to be a theoretical complement to courses dealing with applications and is designed for students who are well versed in the techniques of Kalman-Bucy filtering but who are also interested in the mathematics on which these may be based. The main topic addressed in this book is continuous-time Kalman-Bucy filtering. Although the discrete-time Kalman filter results were obtained first, the continuous-time results are important when dealing with systems developing in time continuously, which are hence more appropriately mod eled by differential equations than by difference equations. On the other hand, observations from the former can be obtained in a discrete fashion.
فهرست مطالب
Front Matter....Pages I-X
Elements of Probability Theory....Pages 1-29
Calculus in Mean Square....Pages 30-79
The Stochastic Dynamic System....Pages 80-99
The Kalman-Bucy Filter....Pages 100-153
A Theorem by Liptser and Shiryayev....Pages 154-157
Back Matter....Pages 158-172
