Mathematical model of stabilising and tracking control system in main battle tank

دسته بندی: تربیت بدنی
ویرایش:  
نویسندگان: Paplinski K.M.  
سری:  
 
ناشر:  
سال نشر:  
تعداد صفحات: 8 
زبان: English 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 250 کیلوبایت 

قیمت کتاب (تومان) : 52,000

مقالات پژوهشی مجله KONS Powertrain and Transport, Vol. 15, No.31 2008, 425-431 p. تثبیت کننده تفنگ تانک یک سیستم کنترل الکتروهیدرولیک است که هدف گیری هدف، ردیابی هدف و تثبیت موقعیت زاویه ای تفنگ معین تثبیت کننده دو محوری از دو سیستم کنترل مجزا برای تثبیت تفنگ در ارتفاع و برجک (با تفنگ) در آزیموت تشکیل شده است.
هدف از تحقیقات شناسایی تمامی بلوک های کاربردی تثبیت کننده ارتفاع تفنگ تانک 2E28M (نصب شده در مخازن T-72 و PT-91 Twardy) به منظور ساخت مدل ریاضی سیستم.
پس از تجزیه و تحلیل دقیق اصول ساخت و ساز، شماتیک نصب 2E28M هیدرومکانیکی، نشان دهنده تعداد تبدیل انرژی کار شد. . استابلایزر به بخش های کاربردی مناسب تقسیم شده و طرح عملکردی سیستم مورد بررسی ساخته شد. سپس مشخصات استاتیکی و دینامیکی بخش‌های عملکردی سیستم تعیین شد. بر اساس ویژگی‌های به‌دست‌آمده و بر اساس دانش درباره بازخوردهای سیستم، طرح ساختاری و مدل ریاضی تثبیت‌کننده فوق استخراج شد. بر اساس مدل ریاضی، الگوریتم و برنامه کامپیوتری کار شد. با استفاده از برنامه Matlab-Simulink، یک طرح برای محاسبات عددی کار کرد. مدل ریاضی و اجرای عددی آن به صورت تجربی تأیید شده است. مطالب:
مقدمه.
تثبیت کننده ارتفاع.
نکات پایانی.
/> مراجع.

Research papers. Journal of KONES Powertrain and Transport, Vol. 15, No.31 2008, 425-431 p. The tank gun stabiliser is an electro-hydraulic control system which makes possible aiming at a target, tracking of a target and stabilise of a given gun angular position. The two-axial stabiliser consists of two separate control systems to stabilise the gun in elevation and the turret (with gun) in azimuth.
The aim of researches was to identify all functional blocks of tank gun elevation stabiliser 2E28M (installed in tanks T-72 and PT-91 Twardy) in order to build mathematical model of the system.
After detailed analysis of construction and work principles, schematic of 2E28M hydro-mechanical powered mounting, showing number of energy conversion were worked out. Stabiliser has been divided into appropriate functional parts and functional scheme of investigated system were build. Afterwards, static and dynamic characteristics of functional parts of the system were determined. On the basis of obtained characteristics and based on the knowledge about the system feedbacks, structural scheme and mathematical model of foregoing stabiliser were derived. On the basis of the mathematical model, the algorithm and the computer program were worked - out. Making use of the Matlab-Simulink program, one worked-up the scheme for numerical computation. The mathematical model and its numerical implementation have been experimentally verified. Contents:
Introduction.
Elevation stabilizer.
Concluding remarks.
References.