Mathematical Control Theory: Deterministic Finite Dimensional Systems

ریاضیات نقش مهم‌تری در علوم فیزیکی و زیستی ایفا می‌کند و باعث محو شدن مرزها بین رشته‌های علمی و تجدید علاقه به تکنیک‌های مدرن و کلاسیک ریاضیات کاربردی می‌شود. این تجدید علاقه، هم در زمینه تحقیق و هم در تدریس، منجر به تأسیس مجموعه Texts in Applied Mathematics (TAM) شده است. توسعه دروس جدید نتیجه طبیعی سطح بالایی از هیجان در مرزهای تحقیقاتی است زیرا تکنیک های جدیدتر مانند سیستم های کامپیوتری عددی و نمادین، سیستم های دینامیکی و آشوب با روش های سنتی ریاضیات کاربردی ترکیب شده و آنها را تقویت می کنند. بنابراین، هدف این مجموعه کتاب درسی، پاسخگویی به نیازهای فعلی و آینده این پیشرفت ها و تشویق به تدریس دروس جدید است. TAM کتاب‌های درسی مناسب برای استفاده در دوره‌های کارشناسی پیشرفته و دوره‌های تحصیلات تکمیلی را منتشر می‌کند و مکمل مجموعه علوم ریاضی کاربردی (AMS) خواهد بود که بر کتاب‌های درسی پیشرفته و تک نگاری‌های سطح پژوهش تمرکز دارد. v مقدمه ویرایش دوم مهم ترین تفاوت بین این ویرایش و نسخه اول به شرح زیر است: • فصل ها و بخش های اضافی نوشته شده است که به موارد زیر می پردازد: کنترل پذیری غیرخطی از طریق روش های جبری دروغ، رویکردهای متغیر و عددی برای کنترل غیرخطی، از جمله یک مقدمه مختصری بر حساب تغییرات و اصل حداقل، - کنترل بهینه زمانی سیستم های خطی، خطی سازی بازخورد (مورد تک ورودی)، بازخورد بهینه غیرخطی، قابلیت کنترل شبکه های برگشتی، و قابلیت کنترل سیستم های خطی با کنترل های محدود. p>

Mathematics is playing an ever more important role in the physical and biologi­ cal sciences, provoking a blurring of boundaries between scientific disciplines and a resurgence of interest in the modern as well as the classical techniques of applied mathematics. This renewal of interest, both in research and teaching, has led to the establishment of the series Texts in Applied Mathematics (TAM). The development of new courses is a natural consequence of a high level of excitement on the research frontier as newer techniques, such as numerical and symbolic computer systems, dynamical systems, and chaos, mix with and rein­ force the traditional methods of applied mathematics. Thus, the purpose of this textbook series is to meet the current and future needs of these advances and to encourage the teaching of new courses. TAM will publish textbooks suitable for use in advanced undergraduate and beginning graduate courses, and will complement the Applied Mathematics Sci­ ences (AMS) series, which will focus on advanced textbooks and research-level monographs. v Preface to the Second Edition The most significant differences between this edition and the first are as follows: • Additional chapters and sections have been written, dealing with: nonlinear controllability via Lie-algebraic methods, variational and numerical approaches to nonlinear control, including a brief introduction to the Calculus of Variations and the Minimum Principle, - time-optimal control of linear systems, feedback linearization (single-input case), nonlinear optimal feedback, controllability of recurrent nets, and controllability of linear systems with bounded controls.