مشخصات کتاب

Mastering ROS for Robotics Programming: Design, build and simulate complex robots using Robot Operating System and master its out-of-the-box functionalities

دسته بندی: الکترونیک: رباتیک
ویرایش:  
نویسندگان: Lentin Joseph  
سری:  
ISBN (شابک) : 9781783551798 
ناشر: Packt Publishing 
سال نشر: 2015 
تعداد صفحات: 481 
زبان: English 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 13 مگابایت 

کلمات کلیدی مربوط به کتاب مسترینگ ROS برای برنامه نویسی Robotics: طراحی ، ساخت و شبیه سازی روبات های پیچیده با استفاده از سیستم عامل Robot و تسلط بر ویژگی های خارج از جعبه: اتوماسیون، سیستم های رباتیک (RTS)

در صورت تبدیل فایل کتاب Mastering ROS for Robotics Programming: Design, build and simulate complex robots using Robot Operating System and master its out-of-the-box functionalities به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.

توجه داشته باشید کتاب مسترینگ ROS برای برنامه نویسی Robotics: طراحی ، ساخت و شبیه سازی روبات های پیچیده با استفاده از سیستم عامل Robot و تسلط بر ویژگی های خارج از جعبه نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.

توضیحاتی در مورد کتاب مسترینگ ROS برای برنامه نویسی Robotics: طراحی ، ساخت و شبیه سازی روبات های پیچیده با استفاده از سیستم عامل Robot و تسلط بر ویژگی های خارج از جعبه

حوزه رباتیک در بین شرکت‌ها، محققان، علاقمندان و دانش‌آموزان در حال افزایش است. چالش اصلی در رباتیک، نرم افزار کنترل آن است. Robot Operating System (ROS) یک پلت فرم نرم افزاری مدولار برای توسعه برنامه های کاربردی رباتیک عمومی است. این کتاب مفاهیم پیشرفته رباتیک و نحوه برنامه نویسی با استفاده از ROS را مورد بحث قرار می دهد. این با مروری عمیق از چارچوب ROS شروع می شود، که به شما ایده روشنی از نحوه عملکرد ROS می دهد. در طول دوره کتاب، نحوه ساخت مدل‌های ربات‌های پیچیده و شبیه‌سازی و رابط ربات با استفاده از کتابخانه برنامه‌ریزی حرکت ROS MoveIt و پشته‌های ناوبری ROS را یاد خواهید گرفت. پس از بحث در مورد دستکاری ربات و ناوبری در روبات ها، با بردهای ورودی/خروجی رابط، حسگرها و محرک های ROS آشنا خواهید شد. یکی از اجزای ضروری ربات ها حسگرهای بینایی هستند و یک فصل کامل به سنسور بینایی، رابط آن در ROS و برنامه نویسی آن اختصاص داده شده است.

توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی

The area of robotics is gaining huge momentum among corporate people, researchers, hobbyists, and students. The major challenge in robotics is its controlling software. The Robot Operating System (ROS) is a modular software platform to develop generic robotic applications. This book discusses the advanced concepts in robotics and how to program using ROS. It starts with deep overview of the ROS framework, which will give you a clear idea of how ROS really works. During the course of the book, you will learn how to build models of complex robots, and simulate and interface the robot using the ROS MoveIt motion planning library and ROS navigation stacks. After discussing robot manipulation and navigation in robots, you will get to grips with the interfacing I/O boards, sensors, and actuators of ROS. One of the essential ingredients of robots are vision sensors, and an entire chapter is dedicated to the vision sensor, its interfacing in ROS, and its programming.

نظرات کاربران

کتاب های مرتبط

دانلود کتاب Build A Remote-Controlled Robot

دانلود کتاب Robotic Exploration and Landmark Determination: Hardware-Efficient Algorithms and FPGA Implementations

دانلود کتاب Robot Builder's Bonanza

دانلود کتاب Robotics: Science and Systems VI

دانلود کتاب Robotics

دانلود کتاب Humanoid Robots. Human-like Machines

دانلود کتاب Bipedal Robots: Modeling, Design and Walking Synthesis

دانلود کتاب Mobile Robots: Navigation, Control and Remote Sensing

دانلود کتاب Practical Field Robotics: A Systems Approach

دانلود کتاب Mobile Robotics: Mathematics, Models, and Methods