Mastering Arduino

cover......Page 1
Copyright and Credits......Page 3
Dedication......Page 5
Packt Upsell......Page 6
Contributors......Page 8
Table of Contents......Page 11
Preface......Page 19
Chapter 1 - The Arduino......Page 25
History of the Arduino......Page 26
What is the Arduino?......Page 28
Touring the Arduino UNO R3......Page 29
Powering the Arduino......Page 30
Using the DC supply input to power the Arduino......Page 31
Using the USB connector to power the Arduino......Page 32
Arduino shields......Page 33
Arduino pin......Page 35
PWM pins......Page 36
Power pins......Page 37
Different Arduino boards......Page 38
Arduino Mega 2560......Page 39
Lilypad......Page 40
Generic boards......Page 41
Summary......Page 44
Chapter 2 - Basic Electronics......Page 45
Electronic building block......Page 46
Output......Page 47
Multimeter......Page 48
Electronic components......Page 52
Potentiometer......Page 53
Switches......Page 54
Transistor......Page 55
Capacitor......Page 56
Integrated circuit......Page 57
What is electricity?......Page 58
Current......Page 59
Voltage......Page 60
Resistance......Page 61
Ohm's law......Page 62
Resistor color codes......Page 64
Summary......Page 65
What is a circuit?......Page 66
Fritzing diagrams......Page 71
Schematic diagrams......Page 73
Series circuits......Page 75
Current......Page 76
Resistance......Page 77
Current......Page 78
Light up LED......Page 79
Summary......Page 81
Chapter 4 - Basic Prototyping......Page 82
Setting up a work area......Page 83
Using a solderless breadboard......Page 84
Dupont (jumper) cables......Page 89
Prototyping......Page 90
Four building blocks of an electronic project......Page 91
Creating a diagram......Page 92
First prototype......Page 93
Summary......Page 96
Arduino Sketch......Page 97
Arduino IDE......Page 98
Exploring the IDE......Page 99
Configuring the Arduino within the IDE......Page 100
Arduino web editor......Page 102
Exploring......Page 104
Examples......Page 105
Arduino libraries......Page 109
Serial monitor......Page 113
Hello World......Page 116
Echo......Page 117
Summary......Page 119
Chapter 6 - Programming the Arduino - The Basics......Page 120
Comments......Page 121
Variables......Page 122
Integer......Page 123
Double and float......Page 124
Arrays......Page 125
Character arrays......Page 127
Constants......Page 128
Arithmetic functions......Page 129
Logical operators......Page 130
Decision making......Page 131
Looping......Page 134
Functions......Page 136
Summary......Page 138
Chapter 7 - Programming the Arduino - Beyond the Basics......Page 139
Setting digital pin mode......Page 140
Digital write......Page 141
Digital read......Page 142
Analog write......Page 143
Analog read......Page 145
Structures......Page 146
Unions......Page 148
Adding tabs......Page 149
Working with tabs......Page 153
Object-oriented programming......Page 155
String library......Page 158
Summary......Page 160
Introduction......Page 161
Components needed......Page 164
Circuit diagrams......Page 165
Code......Page 167
Running the project......Page 168
Summary......Page 169
Introduction......Page 170
Circuit diagrams......Page 173
Code......Page 174
Running the project......Page 182
Summary......Page 183
Crash sensor......Page 184
Obstacle avoidance sensor......Page 186
Ultrasonic range finder......Page 187
Components needed......Page 188
Circuit diagrams......Page 189
Code......Page 190
Running the project......Page 192
Challenge......Page 193
Summary......Page 194
Introduction......Page 195
Circuit diagrams......Page 198
RGB LED......Page 199
NeoPixel shield......Page 201
Challenge......Page 204
Summary......Page 205
Introduction......Page 206
Components needed......Page 208
Code......Page 209
Using the tone function......Page 210
Playing a ringtone in the RTTTL format......Page 213
Summary......Page 217
Introduction......Page 218
Components needed......Page 220
Circuit diagrams......Page 221
Code......Page 222
Drawing a line......Page 223
Displaying text......Page 224
Basic shapes......Page 226
Filled shape......Page 227
Filled rectangle......Page 228
Rounded rectangle......Page 229
Filled rounded rectangle......Page 230
Summary......Page 231
Introduction......Page 232
Components needed......Page 234
Code......Page 235
Challenge......Page 238
Summary......Page 239
Introduction......Page 240
Components needed......Page 244
Circuit diagrams......Page 245
Code......Page 247
Challenge......Page 248
Summary......Page 249
Introduction......Page 250
Components needed......Page 252
Circuit diagrams......Page 253
Code......Page 254
Summary......Page 256
Introduction......Page 257
Circuit diagrams......Page 261
Code......Page 263
Summary......Page 264
Introduction......Page 265
Components needed......Page 268
Circuit diagrams......Page 269
Code......Page 271
Challenge......Page 275
Summary......Page 276
Introduction......Page 277
Chassis and movement......Page 278
Motors and power......Page 282
Autonomous robot–obstacle avoidance and collision detection......Page 284
User feedback......Page 288
Making things rotate......Page 289
Smart thermostat......Page 290
Summary......Page 291
Introduction......Page 293
Bluetooth LE radio......Page 295
Bluetooth LE broadcasting......Page 297
Bluetooth LE connections......Page 298
Generic access profile (GAP)......Page 299
Generic attribute (GATT) profile......Page 301
HM-10 Bluetooth module......Page 305
Components needed......Page 306
Circuit diagrams......Page 307
Project 1 – serial communication......Page 308
Query software version......Page 311
Query name......Page 312
Query the advertising interval......Page 313
Set baud rate......Page 314
Set role......Page 315
Try to connect to last connected device......Page 316
Set module power......Page 317
Query notify information......Page 318
Project 2 – controlling LED......Page 325
Project 3 – environmental sensor......Page 327
Bluetooth 5.0......Page 331
Summary......Page 332
Introduction......Page 333
Bluetooth radio......Page 335
Network topology......Page 336
Circuit diagrams......Page 337
Project 1 – configuring the Bluetooth modules......Page 339
Set/Query module mode......Page 343
Set/Query bind address......Page 344
Project 2 – serial connection, sending data......Page 347
Project 3 – joystick remote control......Page 350
Summary......Page 355
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Index......Page 359
Index......Page 0