دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید
در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب
از ساعت 7 صبح تا 10 شب
دسته بندی: حمل و نقل: کشتی ها ویرایش: 1 نویسندگان: M. L. Seto, L. Paull, S. Saeedi (auth.), Mae L. Seto (eds.) سری: ISBN (شابک) : 9781461456582, 9781461456599 ناشر: Springer-Verlag New York سال نشر: 2013 تعداد صفحات: 389 زبان: English فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) حجم فایل: 8 مگابایت
در صورت ایرانی بودن نویسنده امکان دانلود وجود ندارد و مبلغ عودت داده خواهد شد
کلمات کلیدی مربوط به کتاب خودمختاری ربات دریایی: رباتیک و اتوماسیون، کنترل، رباتیک، مکاترونیک، مهندسی خودرو
در صورت تبدیل فایل کتاب Marine Robot Autonomy به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب خودمختاری ربات دریایی نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
Autonomy for Marine Robots یک نمای کلی به موقع و روشنگر از استقلال هوشمند در ربات های دریایی ارائه می دهد. تاریخچه مختصری از این میدان نوظهور همراه با بحث در مورد چالش های منحصر به فرد در محیط زیر آب و تأثیر آنها بر سطح استقلال هوشمند مورد نیاز ارائه شده است. موضوعاتی که به طور طولانی تحت پوشش قرار میگیرند، چارچوبهای پیشرفته، برنامهریزی مسیر، تحمل خطا، یادگیری ماشین و همکاری را به عنوان مرتبط با روباتهای دریایی که به استقلال هوشمند نیاز دارند، بررسی میکنند.
Autonomy for Marine Robots provides a timely and insightful overview of intelligent autonomy in marine robots. A brief history of this emerging field is provided, along with a discussion of the challenges unique to the underwater environment and their impact on the level of intelligent autonomy required. Topics covered at length examine advanced frameworks, path-planning, fault tolerance, machine learning, and cooperation as relevant to marine robots that need intelligent autonomy.
Front Matter....Pages i-ix
Introduction to Autonomy for Marine Robots....Pages 1-46
Autonomy for Unmanned Marine Vehicles with MOOS-IvP....Pages 47-90
Towards Deliberative Control in Marine Robotics....Pages 91-175
Path Planning for Autonomous Underwater Vehicles....Pages 177-223
An Ontology-Based Approach to Fault Tolerant Mission Execution for Autonomous Platforms....Pages 225-255
Cooperation Between Underwater Vehicles....Pages 257-286
Behavior Adaptation by Means of Reinforcement Learning....Pages 287-328
Simultaneous Localization and Mapping in Marine Environments....Pages 329-372
Back Matter....Pages 373-382