ورود به حساب

نام کاربری گذرواژه

گذرواژه را فراموش کردید؟ کلیک کنید

حساب کاربری ندارید؟ ساخت حساب

ساخت حساب کاربری

نام نام کاربری ایمیل شماره موبایل گذرواژه

برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید


09117307688
09117179751

در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید

دسترسی نامحدود

برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند

ضمانت بازگشت وجه

درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب

پشتیبانی

از ساعت 7 صبح تا 10 شب

دانلود کتاب Making Robots Smarter: Combining Sensing and Action Through Robot Learning

دانلود کتاب هوشمندسازی ربات ها: ترکیب حس و عمل از طریق یادگیری ربات

Making Robots Smarter: Combining Sensing and Action Through Robot Learning

مشخصات کتاب

Making Robots Smarter: Combining Sensing and Action Through Robot Learning

ویرایش: 1 
نویسندگان: , , , ,   
سری:  
ISBN (شابک) : 9781461373889, 9781461552390 
ناشر: Springer US 
سال نشر: 1999 
تعداد صفحات: 278 
زبان: English 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 20 مگابایت 

قیمت کتاب (تومان) : 54,000

در صورت ایرانی بودن نویسنده امکان دانلود وجود ندارد و مبلغ عودت داده خواهد شد



کلمات کلیدی مربوط به کتاب هوشمندسازی ربات ها: ترکیب حس و عمل از طریق یادگیری ربات: هوش مصنوعی (شامل رباتیک)



ثبت امتیاز به این کتاب

میانگین امتیاز به این کتاب :
       تعداد امتیاز دهندگان : 11


در صورت تبدیل فایل کتاب Making Robots Smarter: Combining Sensing and Action Through Robot Learning به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.

توجه داشته باشید کتاب هوشمندسازی ربات ها: ترکیب حس و عمل از طریق یادگیری ربات نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.


توضیحاتی در مورد کتاب هوشمندسازی ربات ها: ترکیب حس و عمل از طریق یادگیری ربات



باهوش‌تر کردن ربات‌ها کتابی درباره یادگیری ربات‌ها است. این موضوع بر اساس این ایده که ادغام حس و عمل موضوع اصلی است، به این موضوع می پردازد. در بخش اول کتاب به جنبه های یادگیری در اجرا و کنترل پرداخته شده است. روش‌هایی برای سنتز خودکار کنترل‌کننده‌ها، برای سنجش فعال، برای یادگیری تقویت مونتاژ، و برای یادگیری ناوبری مبتنی بر حسگر ارائه شده‌اند. از آنجایی که ربات ها جدا نیستند، اما باید به ما خدمت کنند، قسمت دوم کتاب به یادگیری برای تعامل انسان و ربات می پردازد. روش‌های یادگیری مفاهیم قابل درک برای مونتاژ، نظارت و ناوبری و همچنین بهینه‌سازی اجرای چنین مفاهیم قابل درک برای عملکرد زمان واقعی یک ربات توضیح داده شده است.
از نظر مطالعه هوش تجسم یافته، باهوش تر کردن ربات ها می پرسد چگونه مهارت ها به دست می آیند و قابلیت های اجرا و کنترل از کجا می آیند. آیا می توان آنها را از نمونه ها یا تجربیات آموخت؟ نقش ارتباط در فرآیند یادگیری چیست؟ فرقی نمی‌کند آن را یک‌طرفه نامگذاری کنیم، چالش روش‌شناختی ادغام قابلیت‌های یادگیری در روبات‌ها است.


توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی

Making Robots Smarter is a book about learning robots. It treats this topic based on the idea that the integration of sensing and action is the central issue. In the first part of the book, aspects of learning in execution and control are discussed. Methods for the automatic synthesis of controllers, for active sensing, for learning to enhance assembly, and for learning sensor-based navigation are presented. Since robots are not isolated but should serve us, the second part of the book discusses learning for human-robot interaction. Methods of learning understandable concepts for assembly, monitoring, and navigation are described as well as optimizing the implementation of such understandable concepts for a robot's real-time performance.
In terms of the study of embodied intelligence, Making Robots Smarter asks how skills are acquired and where capabilities of execution and control come from. Can they be learned from examples or experience? What is the role of communication in the learning procedure? Whether we name it one way or the other, the methodological challenge is that of integrating learning capabilities into robots.



فهرست مطالب

Front Matter....Pages i-xiv
Front Matter....Pages 1-1
Introduction to Skill Learning....Pages 3-16
Learning Function Approximators....Pages 17-44
Learning Sensor Assisted Assembly Operations....Pages 45-52
Learning and Re-Calibration in Flexible Assembly....Pages 53-64
Contact Estimation for Compliant Motion Control....Pages 65-84
Learning Sensor-Based Navigation....Pages 85-107
Learning to Control a Visual Sensing System....Pages 109-125
Front Matter....Pages 127-127
Learning In Human-Robot Communication....Pages 129-136
Learning To Classify....Pages 137-160
Learning a Taxonomy of Failures in Assembly....Pages 161-184
Incremental Signal to Symbol Processing....Pages 185-198
Learning Understandable Concepts for Robot Navigation....Pages 199-224
Program Optimization for Real-Time Performance....Pages 225-240
Back Matter....Pages 241-271




نظرات کاربران