دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید
در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب
از ساعت 7 صبح تا 10 شب
ویرایش: 1 نویسندگان: M. Kaiser, R. Dillmann (auth.), Katharina Morik, Michael Kaiser, Volker Klingspor (eds.) سری: ISBN (شابک) : 9781461373889, 9781461552390 ناشر: Springer US سال نشر: 1999 تعداد صفحات: 278 زبان: English فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) حجم فایل: 20 مگابایت
در صورت ایرانی بودن نویسنده امکان دانلود وجود ندارد و مبلغ عودت داده خواهد شد
کلمات کلیدی مربوط به کتاب هوشمندسازی ربات ها: ترکیب حس و عمل از طریق یادگیری ربات: هوش مصنوعی (شامل رباتیک)
در صورت تبدیل فایل کتاب Making Robots Smarter: Combining Sensing and Action Through Robot Learning به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب هوشمندسازی ربات ها: ترکیب حس و عمل از طریق یادگیری ربات نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
باهوشتر کردن رباتها کتابی درباره یادگیری رباتها
است. این موضوع بر اساس این ایده که ادغام حس و عمل موضوع اصلی
است، به این موضوع می پردازد. در بخش اول کتاب به جنبه های
یادگیری در اجرا و کنترل پرداخته شده است. روشهایی برای سنتز
خودکار کنترلکنندهها، برای سنجش فعال، برای یادگیری تقویت
مونتاژ، و برای یادگیری ناوبری مبتنی بر حسگر ارائه شدهاند. از
آنجایی که ربات ها جدا نیستند، اما باید به ما خدمت کنند، قسمت
دوم کتاب به یادگیری برای تعامل انسان و ربات می پردازد.
روشهای یادگیری مفاهیم قابل درک برای مونتاژ، نظارت و ناوبری و
همچنین بهینهسازی اجرای چنین مفاهیم قابل درک برای عملکرد زمان
واقعی یک ربات توضیح داده شده است.
از نظر مطالعه هوش تجسم یافته، باهوش تر کردن ربات ها
می پرسد چگونه مهارت ها به دست می آیند و قابلیت های اجرا و
کنترل از کجا می آیند. آیا می توان آنها را از نمونه ها یا
تجربیات آموخت؟ نقش ارتباط در فرآیند یادگیری چیست؟ فرقی
نمیکند آن را یکطرفه نامگذاری کنیم، چالش روششناختی ادغام
قابلیتهای یادگیری در روباتها است.
Making Robots Smarter is a book about learning
robots. It treats this topic based on the idea that the
integration of sensing and action is the central issue. In
the first part of the book, aspects of learning in execution
and control are discussed. Methods for the automatic
synthesis of controllers, for active sensing, for learning to
enhance assembly, and for learning sensor-based navigation
are presented. Since robots are not isolated but should serve
us, the second part of the book discusses learning for
human-robot interaction. Methods of learning understandable
concepts for assembly, monitoring, and navigation are
described as well as optimizing the implementation of such
understandable concepts for a robot's real-time
performance.
In terms of the study of embodied intelligence, Making
Robots Smarter asks how skills are acquired and where
capabilities of execution and control come from. Can they be
learned from examples or experience? What is the role of
communication in the learning procedure? Whether we name it
one way or the other, the methodological challenge is that of
integrating learning capabilities into robots.
Front Matter....Pages i-xiv
Front Matter....Pages 1-1
Introduction to Skill Learning....Pages 3-16
Learning Function Approximators....Pages 17-44
Learning Sensor Assisted Assembly Operations....Pages 45-52
Learning and Re-Calibration in Flexible Assembly....Pages 53-64
Contact Estimation for Compliant Motion Control....Pages 65-84
Learning Sensor-Based Navigation....Pages 85-107
Learning to Control a Visual Sensing System....Pages 109-125
Front Matter....Pages 127-127
Learning In Human-Robot Communication....Pages 129-136
Learning To Classify....Pages 137-160
Learning a Taxonomy of Failures in Assembly....Pages 161-184
Incremental Signal to Symbol Processing....Pages 185-198
Learning Understandable Concepts for Robot Navigation....Pages 199-224
Program Optimization for Real-Time Performance....Pages 225-240
Back Matter....Pages 241-271