Machine Learning for Robotics Applications

یادگیری ماشین به یکی از رایج ترین موضوعات در سال های اخیر تبدیل شده است. کاربرد یادگیری ماشینی که امروزه شاهد آن هستیم، نوک کوه یخ است. انقلاب یادگیری ماشینی به تازگی آغاز به کار کرده است. این در حال تبدیل شدن به بخشی جدایی ناپذیر از تمام دستگاه های الکترونیکی مدرن است. برنامه های کاربردی در زمینه های اتوماسیون مانند خودرو، امنیت و نظارت، واقعیت افزوده، خانه هوشمند، اتوماسیون خرده فروشی و مراقبت های بهداشتی تعداد کمی از آنها هستند. رباتیک نیز برای تسلط بر دنیای خودکار در حال افزایش است. کاربردهای آینده یادگیری ماشین در حوزه رباتیک هنوز برای خوانندگان رایج کشف نشده است. بنابراین، ما تلاش می کنیم تا این کتاب ویرایش شده را در مورد کاربردهای آینده یادگیری ماشین در روباتیک بنویسیم که در آن چندین برنامه در فصل های جداگانه گنجانده شده است. محتوای کتاب فنی است. سعی شده است تا با استفاده از یادگیری ماشین، تمام حوزه های کاربردی ممکن رباتیک پوشش داده شود. این کتاب چشم انداز آینده در زمینه های ناشناخته کاربردهای رباتیک با استفاده از یادگیری ماشین را ارائه می دهد. ایده‌هایی که در این کتاب ارائه می‌شوند با نتایج تحقیقات اصلی پشتیبانی می‌شوند. فصل ارائه شده در اینجا نگاهی عمیق با تمام تئوری و محاسبات ریاضی لازم دارد. این برای افراد غیر حرفه‌ای و توسعه‌دهندگان عالی خواهد بود، زیرا مواد پیشرفته و مقدماتی را با هم ترکیب می‌کند تا استدلالی را برای آنچه یادگیری ماشین در آینده به دست آورد، تشکیل دهد. این یک چشم انداز در مورد حوزه های کاربردی آینده و رویکرد آنها به تفصیل ارائه می دهد. بنابراین، این کتاب برای دانشگاهیان، محققان و مدیران پروژه های صنعتی بسیار مفید خواهد بود تا پروژه جدید خود را توسعه دهند و در نتیجه برای بشریت مفید باشد. آثار تحقیق و بررسی اصلی با برنامه‌های رباتیک مدل‌سازی و ساخت با استفاده از یادگیری ماشین به‌عنوان فصل‌هایی در این کتاب گنجانده شده است.

Machine learning has become one of the most prevalent topics in recent years. The application of machine learning we see today is a tip of the iceberg. The machine learning revolution has just started to roll out. It is becoming an integral part of all modern electronic devices. Applications in automation areas like automotive, security and surveillance, augmented reality, smart home, retail automation and healthcare are few of them. Robotics is also rising to dominate the automated world. The future applications of machine learning in the robotics area are still undiscovered to the common readers. We are, therefore, putting an effort to write this edited book on the future applications of machine learning on robotics where several applications have been included in separate chapters. The content of the book is technical. It has been tried to cover all possible application areas of Robotics using machine learning. This book will provide the future vision on the unexplored areas of applications of Robotics using machine learning. The ideas to be presented in this book are backed up by original research results. The chapter provided here in-depth look with all necessary theory and mathematical calculations. It will be perfect for laymen and developers as it will combine both advanced and introductory material to form an argument for what machine learning could achieve in the future. It will provide a vision on future areas of application and their approach in detail. Therefore, this book will be immensely beneficial for the academicians, researchers and industry project managers to develop their new project and thereby beneficial for mankind. Original research and review works with model and build Robotics applications using Machine learning are included as chapters in this book.