Machine Intelligence and Knowledge Engineering for Robotic Applications

این کتاب نتیجه کارگاه تحقیقاتی پیشرفته ناتو در زمینه هوش ماشینی و مهندسی دانش برای کاربردهای رباتیک است که در مه 1986 در Maratea، ایتالیا برگزار شد. شرکت در کارگاه فقط با دعوت بود. اکثر شرکت کنندگان و سخنرانان رهبران شناخته شده در این زمینه هستند که نماینده صنعت، دولت و جامعه دانشگاهی در سراسر جهان هستند. تمرکز این کارگاه بررسی پیشرفت‌های اخیر هوش ماشینی و مهندسی دانش برای کاربردهای روباتیک بود. این پنج حوزه اصلی مورد علاقه را پوشش می دهد. آنها در پنج بخش گروه بندی می شوند: 1. چشم انداز ربات 2. بازنمایی دانش و درک تصویر 3. سیستم های کنترل و استنتاج ربات 4. برنامه ریزی کار و سیستم های خبره 5. سیستم های نرم افزار/سخت افزار همچنین مقاله ای از جلسه پوستر در این کتاب گنجانده شده است. و گزارش مختصری از بحث میزگرد در جهت آینده در رباتیک دانش بنیان. بخش اول این کتاب شامل چهار مقاله است. این با مروری بر مفاهیم اساسی بینایی کامپیوتر، با تاکید بر تکنیک های خاص برای سیستم های بینایی ربات آغاز می شود. مقاله بعدی یک سیستم دید سه بعدی جامع را برای کاربرد رباتیک ارسال می کند.

This book is the outcome of the NATO Advanced Research Workshop on Machine Intelligence and Knowledge Engineering for Robotic Applications held at Maratea, Italy in May 1986. Attendance of the workshop was by invitation only. Most of the participants and speakers are recognized leaders in the field, representing industry, government and academic c0mrnunity worldwide. The focus of the workshop was to review the recent advances of machine intelligence and knowledge engineering for robotic appli­ cations. It covers five main areas of interest. They are grouped into five sections: 1. Robot Vision 2. Knowledge Representation and Image Understanding 3. Robot Control and Inference Systems 4. Task Planning and Expert Systems 5. Software/Hardware Systems Also included in this book are a paper from the Poster Session and a brief report of the panel discussion on the Future Direction in Knowledge-Based Robotics. Section I of this book consists of four papers. It begins with a review of the basic concepts of computer vision, with emphasis on techniques specific for robot vision systems. The next paper pre­ sents a comprehensive 3-D vision system for robotic application.