دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید
در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب
از ساعت 7 صبح تا 10 شب
ویرایش: 1
نویسندگان: Zongli Lin (auth.)
سری: Lecture Notes in Control and Information Sciences 240
ISBN (شابک) : 9781852330811, 1852330813
ناشر: Springer-Verlag London
سال نشر: 1999
تعداد صفحات: 365
زبان: English
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود)
حجم فایل: 4 مگابایت
کلمات کلیدی مربوط به کتاب بازخورد کم: مهندسی کنترل
در صورت تبدیل فایل کتاب Low gain feedback به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب بازخورد کم نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
این کتاب ارائه یکپارچه و منحصربهفرد از روشهای طراحی با بهره کم و با بهره بالا را ارائه میدهد. به طور خاص توسعه روش طراحی بازخورد کم بهره مورد بحث قرار گرفته است. توسعه بازخورد با بهره کم و زیاد، ارتباط صنعتی نظریه کنترل مدرن را با ارائه راهحلهایی برای طیف وسیعی از مشکلات که از اهمیت عملی بالایی برخوردار هستند، افزایش میدهد. این تک نگاری مفصل بینشی جامع در مورد این مشکلات در اختیار خواننده قرار می دهد: نتایج تحقیقات بررسی شده و راه حل هایی برای مشکلات در نظر گرفته می شود. در مقایسه با بازخورد با بهره بالا، قدرت و اهمیت بازخورد کم بهره به طور گسترده ای شناخته نشده است. هدف این مونوگراف ارائه برخی از پیشرفتهای اخیر در بازخورد کم بهره و کاربردهای آن است. چندین تکنیک بهره کم مورد بررسی قرار میگیرند، از جمله کنترل سیستمهای خطی با محرکهای اشباعکننده، تثبیت نیمه جهانی سیستمهای خطیسازی حداقل فاز ورودی-خروجی و کنترل غیربهینه H2.
This book gives a unified and unique presentation of low gain and high gain design methodologies. In particular the development of low gain feedback design methodology is discussed. The development of both low and high gain feedback enhances the industrial relevance of modern control theory, by providing solutions to a wide range of problems that are of paramount practical importance. This detailed monograph provides the reader with a comprehensive insight into these problems: research results are examined and solutions to the problems are considered. Compared to that of high gain feedback, the power and significance of low gain feedback is not as widely recognized. The purpose of this monograph is to present some recent developments in low gain feedback, and its applications. Several low gain techniques are examined, including the control of linear systems with saturating actuators, semi-global stabilization of minimum phase input-output linearizable systems and H2 suboptimal control.
Introduction....Pages 1-5
Basic low gain feedback design techniques....Pages 7-42
Semi-global stabilization of linear systems with saturating actuators....Pages 43-64
Robust semi-global stabilization of linear systems with saturating actuators....Pages 65-98
Semi-global output regulation for linear systems with saturating actuators....Pages 99-131
Semi-global almost disturbance decoupling with stability for linear systems with saturating actuators....Pages 133-145
Scheduling low and high gain parameters — Turning semi-global results into global ones....Pages 147-171
Semi-global stabilization of linear systems with magnitude and rate saturating actuators....Pages 173-196
Robust semi-global stabilization of minimum phase input-output linearizable systems....Pages 197-229
Perfect regulation and H 2 -suboptimal control....Pages 231-250
Almost disturbance decoupling with internal stability for linear and nonlinear systems....Pages 251-290
Robust stabilization of an inverted pendulum on a carriage with restricted travel....Pages 291-301
Feedback design for an F-16 fighter aircraft with rate limited deflector....Pages 303-326