Local Disturbance Decoupling with Stability for Nonlinear Systems

در این مونوگراف، مشکل جداسازی اغتشاش محلی با پایداری برای سیستم‌های غیرخطی بررسی می‌شود. این مشکل شامل یافتن یک بازخورد حالت (دینامیک) برای یک سیستم کنترل معین با دو نوع ورودی است، یعنی. ورودی‌های کنترل‌شده و اختلالات (کنترل‌نشده) به‌گونه‌ای که پس از اعمال این بازخورد، خروجی‌ها تحت تأثیر اغتشاشات قرار نمی‌گیرند و دینامیک داخلی حاصل به صورت موضعی پایدار است. در صورتی که فقط بازخورد حالت ایستا مجاز باشد، دو راه حل اساسا متفاوت به دست می آید، یعنی. اساسی و مشکل محورتر. هر دو روش راه حل های شناخته شده را برای سیستم های خطی تعمیم می دهند. در فصل آخر یک راه حل در صورت مجاز بودن بازخورد حالت پویا یافت می شود. در اینجا یک پدیده غیرخطی معمولی اشاره می‌شود، یعنی سیستم‌های غیرخطی وجود دارند که مشکل جداسازی اغتشاش (با پایداری) را می‌توان با اعمال بازخورد دینامیکی حل کرد، اما نه با استفاده از بازخورد ایستا. این کتاب برای محققان نظریه سیستم های غیرخطی ریاضی در نظر گرفته شده است. تکنیک های هندسی نقش اساسی در کتاب دارند. بنابراین، در فصل 6 تکنیک های جبری یادآوری و استفاده شده است.

In this monograph the local disturbance decoupling problem with stability istreated for nonlinear systems. This problem consists in finding a (dynamic) state feedback for a given control system with two kinds of inputs, viz. controlled inputs and (uncontrolled) disturbances such that after application of this feedback the outputs are not influenced by the disturbances and the resulting internal dynamics are locally exponentially stable. In case only static state feedback is allowed two essentially different solutions are obtained, viz. a fundamental one and a more problem-oriented one. Both methods generalize well-known solutions for linear systems. In the last chapter a solution is found in case dynamic state feedback is allowed. Here a typical nonlinear phenomenon is pointed out, namely that there exist nonlinear systems for which the disturbance decoupling problem (with stability) can be solved by applying dynamic feedback, but not by using static feedback. The bookis intended for researchers in mathematical nonlinear systems theory. Geometric techniques play a key role in the book. Therefore, in Chapter 6 algebraic techniques are recalled and used.