دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Linearization of Nonlinear Control Systems
دانلود کتاب خطی سازی سیستم های کنترل غیرخطی
مشخصات کتاب
Linearization of Nonlinear Control Systems
ویرایش:
نویسندگان: Hong-Gi Lee
سری:
ISBN (شابک) : 9811936420, 9789811936425
ناشر: Springer
سال نشر: 2022
تعداد صفحات: 590
[591]
زبان: English
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود)
حجم فایل: 6 Mb
قیمت کتاب (تومان) : 53,000
در صورت تبدیل فایل کتاب Linearization of Nonlinear Control Systems به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب خطی سازی سیستم های کنترل غیرخطی نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب خطی سازی سیستم های کنترل غیرخطی
این کتاب درسی به دانشجویان مقطع کارشناسی ارشد کمک می کند تا به راحتی خطی سازی سیستم کنترل غیرخطی را درک کنند. هندسه دیفرانسیل برای درک مسائل خطی سازی سیستم های غیرخطی کنترل ضروری است. در این کتاب، مبانی هندسه دیفرانسیل مورد نیاز در خطی سازی، به جای منیفولد برای دانش آموزانی که به هندسه دیفرانسیل عادت ندارند، در فضای اقلیدسی توضیح داده شده است. بسیاری از فرمول های جبر دروغ، که اغلب در خطی سازی استفاده می شوند، همراه با اثبات نیز ارائه شده اند. بررسی شرایط در مسائل خطی سازی پیچیده است زیرا محاسبه براکت Lie فیلدهای برداری با دست نیاز به تمرکز و زمان زیادی دارد. این کتاب برنامه های متلب را برای اکثر قضایا ارائه می دهد. این کتاب همچنین شامل مسائل پایان فصل و سایر کمک های آموزشی برای کمک به درک و مطالعه خود است.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
This textbook helps graduate level student to understand easily the linearization of nonlinear control system. Differential geometry is essential to understand the linearization problems of the control nonlinear systems. In this book, the basics of differential geometry needed in linearization are explained on the Euclidean space instead of the manifold for students who are not accustomed to differential geometry. Many Lie algebra formulas, used often in linearization, are also provided with proof. The conditions in the linearization problems are complicated to check because the Lie bracket calculation of vector fields by hand needs much concentration and time. This book provides MATLAB programs for most of the theorems. The book also includes end-of-chapter problems and other pedagogical aids to help understanding and self study.
