Lineare Regelungs- und Steuerungstheorie

خواننده قادر خواهد بود از ابزارهای ریاضی نظریه سیستم خطی برای اهداف مهندسی کنترل استفاده کند. تمرکز بر روی روابط نظری-عملکردی و جبری است که هم کنترل مسیر و هم طراحی کنترل‌کننده‌های پایدار و قوی و همچنین درمان مداوم حلقه‌های کنترل نمونه‌برداری را امکان‌پذیر می‌سازد. مثال های متعدد کاربرد اصول کلی را نشان می دهد. هنگام مدل سازی سیستم های کنترل شده، عدم قطعیت های اجتناب ناپذیر در نظر گرفته می شود.

این کار اکنون در نسخه دوم، کاملاً اصلاح شده و بازسازی شده موجود است، که محتوای آن برای شامل نتایج تحقیقات جدید در مورد طراحی کنترل‌ها و تنظیم‌کننده‌ها گسترش یافته است.

Der Leser wird befähigt, die mathematischen Werkzeuge der linearen Systemtheorie für regelungstechnische Zwecke einzusetzen. Im Zentrum stehen die funktionentheoretischen und algebraischen Zusammenhänge, die sowohl Trajektoriensteuerungen als auch den Entwurf robuster stabilisierender Regler sowie die zeitkontinuierliche Behandlung von Abtastregelkreisen ermöglichen. Zahlreiche Beispiele illustrieren die Anwendung der allgemeinen Gesetzmäßigkeiten. Bei der Modellierung von Regelstrecken werden die unvermeidlichen Unbestimmtheiten berücksichtigt.

Das Werk liegt nun in der zweiten, vollständig überarbeiteten und neu strukturierten Fassung vor, die inhaltlich um neue Forschungsergebnisse zum Entwurf von Steuerungen und Reglern erweitert wurde.