Linear Port-Hamiltonian Systems on Infinite-dimensional Spaces

این کتاب مقدمه‌ای مستقل از نظریه سیستم‌های بی‌بعدی و کاربردهای آن در سیستم‌های پورت-همیلتونی ارائه می‌کند. کتاب درسی با نتایج شناخته شده ابتدایی شروع می شود، سپس به آرامی به موضوعات پیشرفته در تحقیقات فعلی می رسد.

بسیاری از سیستم های فیزیکی را می توان با استفاده از چارچوب همیلتونی فرموله کرد، که منجر به مدل هایی می شود که با معادلات دیفرانسیل معمولی یا جزئی توصیف می شوند. به منظور کنترل و برای اتصال دو یا چند سیستم همیلتونی، در نظر گرفتن این تعامل با محیط ضروری است. این کتاب اولین کتاب درسی در مورد سیستم های همیلتونی پورت بی بعدی است. یک رویکرد تحلیلی عملکردی انتزاعی با رویکرد فیزیکی به سیستم‌های همیلتونی ترکیب شده است. این رویکرد ترکیبی منجر به شرایطی می‌شود که به‌راحتی می‌توان آن‌ها را برای موقعیت خوب و پایداری تأیید کرد.

این کتاب برای مهندسین فارغ‌التحصیل و ریاضی‌دانان با حداقل پیش‌زمینه در تحلیل عملکردی قابل دسترسی است. علاوه بر این، این تئوری با بسیاری از مثال‌های کار شده نشان داده شده است.

This book provides a self-contained introduction to the theory of infinite-dimensional systems theory and its applications to port-Hamiltonian systems. The textbook starts with elementary known results, then progresses smoothly to advanced topics in current research.

Many physical systems can be formulated using a Hamiltonian framework, leading to models described by ordinary or partial differential equations. For the purpose of control and for the interconnection of two or more Hamiltonian systems it is essential to take into account this interaction with the environment. This book is the first textbook on infinite-dimensional port-Hamiltonian systems. An abstract functional analytical approach is combined with the physical approach to Hamiltonian systems. This combined approach leads to easily verifiable conditions for well-posedness and stability.

The book is accessible to graduate engineers and mathematicians with a minimal background in functional analysis. Moreover, the theory is illustrated by many worked-out examples.