Lernende Roboter: Aspekte maschinellen Lernens

روبات‌های یادگیرنده با روش‌ها و استراتژی‌های یادگیری هوش مصنوعی (AI) با توجه به کاربردهای آنها در رباتیک سروکار دارد. چندین طرح یادگیری توضیح داده شده است. یادگیری به عنوان افزودن دانش جدید به دانش پایه موجود و تعامل آنها درک می شود. اشکال مختلف کسب دانش مورد بحث قرار می گیرد. اهداف یادگیری با طیف وسیعی از الزامات مطابقت دارد. موضوع از دانش اجرا شده مستقیم تا تفسیر روابط علی بین اقدامات انجام شده و ویژگی های ثبت شده توسط حسگرها متغیر است. هدف این کتاب بحث در مورد استفاده از استراتژی های یادگیری برای سیستم های روباتی هوشمند و مستقل در آینده است. این یک نمای کلی متمرکز از این زمینه را ارائه می دهد که برای استفاده در رباتیک آماده شده است.

Lernende Roboter behandelt Methoden und Lernstrategien der Künstlichen Intelligenz (KI) im Hinblick auf deren Anwendungen in der Robotik. Mehrere Lernschemata werden beschrieben. Lernen wird als das Hinzufügen neuen Wissens zu bestehendem Grundwissen und deren Wechselwirkung verstanden. Verschiedene Formen der Wissensaneignung werden besprochen. Die Lernziele entsprechen dem breiten Spektrum der Anforderungen; der behandelte Stoff reicht vom direkt implementierten Wissen bis hin zur Deutung von Wirkzusammenhängen zwischen durchgeführten Aktionen und sensorisch erfaßten Merkmalen. Ziel des Buches ist eine Diskussion des Einsatzes von Lernstrategien für zukünftige, intelligente und autonome Robotersysteme. Es bietet in konzentrierter Form einen Überblick über das Gebiet, aufbereitet für den Einsatz in der Robotik.