Lego Mindstorms NXT-G programming guide

Prelim......Page 1
Contents at a Glance......Page 6
Contents......Page 7
About the Author......Page 17
About the Technical Reviewer......Page 18
Acknowledgments......Page 19
Introduction......Page 20
What Is a Program?......Page 21
Programs are Merely Instructions......Page 23
The Challenge of Programming......Page 24
NXT-G......Page 25
Planning Your Program’s Structure......Page 31
Moving Into Real Code......Page 33
Exercise 2-2. Place Objects at Corners......Page 34
Exercise 2-2......Page 35
Programming the DISPLAY Block......Page 37
Waiting for the Results......Page 40
Doing More with DISPLAY......Page 41
Understanding Data Hubs......Page 43
Exercise 3-2: Draw a Rectangle......Page 46
Exercise 3-1......Page 47
Exercise 3-2......Page 48
The MOVE block......Page 51
Moving Forward and Backward......Page 52
Stopping......Page 54
Power Settings......Page 55
Duration Settings......Page 56
Braking and Coasting......Page 57
Exercise 4-1. Drive in a Circle......Page 58
Exercise 4-1......Page 59
Exercise 4-2......Page 60
Record and Playback......Page 63
The RECORD/PLAY Block......Page 64
Recording Movement......Page 65
Replaying Movement......Page 66
Exercise 5-2: Roll Forwards and Backwards First......Page 67
Exercise 8......Page 68
The SOUND Block......Page 71
Tone......Page 72
Volume Settings......Page 73
Wait Settings......Page 74
Custom Sounds......Page 76
Exercise 6-1......Page 79
Exercise 6-2......Page 80
The Problem......Page 83
A Simple Solution......Page 84
The NXT-G Solution......Page 85
An Example......Page 89
Types of Data......Page 91
A Real NXT-G Block......Page 92
What’s Next?......Page 94
One or the Other......Page 95
Sensors: Yes or No......Page 96
Variables and the Logic Type......Page 97
Using Logic to Configure Settings......Page 100
Exercise 11......Page 102
Exercise Solution......Page 103
What’s Your Condition?......Page 105
Configuring the Sensors......Page 106
NXT Touch Sensor......Page 107
RIS Touch Sensor......Page 109
NXT Light Sensor......Page 110
NXT Ultrasonic Sensor......Page 111
RIS Rotation Sensor......Page 112
NXT Color Sensor......Page 113
Other Input Types......Page 114
Data Hub Power......Page 116
Exercise 9-1......Page 117
Exercise Solution......Page 118
The WAIT Block......Page 121
The LIGHT SENSOR WAIT Block......Page 124
The NXT BUTTONS WAIT Block......Page 125
The SOUND SENSOR WAIT Block......Page 126
The TOUCH SENSOR WAIT Block......Page 127
The ULTRASONIC SENSOR WAIT Block......Page 128
Exercise 10-1......Page 129
Exercise Solution......Page 130
Do It Again and Again and Again . . .......Page 133
Nested Loops......Page 141
Exercise 11-1......Page 144
Exercise Solution......Page 148
Left or Right? Door One or Door Two?......Page 151
Flat and Tabbed Views......Page 153
Choices......Page 155
More Than Two Conditions......Page 157
Default Decisions......Page 162
Execution!......Page 163
Exercise Solution......Page 164
A Looping Example......Page 167
A SWITCH to a STOP......Page 169
STOP for Testing......Page 170
What’s Next?......Page 171
The RANDOM Block......Page 173
The NUMBER TO TEXT Block......Page 175
Exercise Solution......Page 179
A Random Example......Page 183
The COMPARE Block......Page 186
The Display of Logic Values......Page 189
A Test Run......Page 192
What’s Next?......Page 193
Exercise Solution......Page 194
The RANGE Block......Page 197
Exercise Solution......Page 207
The LOGIC Block......Page 211
Exercise Solution......Page 218
The VARIABLE Block......Page 221
Exploring the VARIABLE Block......Page 222
Reading from a VARIABLE......Page 224
Writing to a VARIABLE......Page 225
Storing Many Values......Page 226
Solving the Example Problem......Page 229
The CONSTANT Block......Page 234
What’s Next?......Page 240
The TEXT Block......Page 241
Exercise 19-1: Counting Characters......Page 244
Exercise Solution......Page 245
The MATH Block......Page 249
Exercise Solution......Page 252
The KEEP ALIVE Block......Page 257
Exercise Solution......Page 259
Introducing the FILE ACCESS Block......Page 261
Exercise Solution......Page 267
The CALIBRATE Block......Page 273
Put the CALIBRATE Block to Work......Page 274
The Calibrate Sensors Tool......Page 276
What’s Next?......Page 278
The MOTOR Block......Page 279
The RESET MOTOR Block......Page 281
What’s Next?......Page 283
Exercise Solution......Page 284
Some Preliminaries......Page 287
Configuring a Connection......Page 288
Initiating a Connection......Page 290
The SEND MESSAGE Block......Page 291
What’s Next?......Page 296
Creating a My Block......Page 297
Exercise Solution......Page 304
Converting Between Degrees and Rotations......Page 309
Converting Degrees and Rotations into Distances......Page 310
The X/Y Coordinate System in NXT......Page 311
SPOT Building Instructions......Page 313
Opening an Image......Page 325
Modifying an Image......Page 327
Saving an Image......Page 328
Using Your Image......Page 329
Index......Page 331