مشخصات کتاب

Learning Robotics Using Python: Design, Simulate, Program, and Prototype an Autonomous Mobile Robot Using ROS, OpenCV, PCL, and Python

ویرایش: 2nd edition 
نویسندگان: Joseph. Lentin  
سری:  
ISBN (شابک) : 9781788629973, 1788629973 
ناشر: Packt Publishing Ltd 
سال نشر: 2018 
تعداد صفحات: 0 
زبان: English 
فرمت فایل : EPUB (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 18 مگابایت 

کلمات کلیدی مربوط به کتاب آموزش روباتیک با استفاده از پایتون: طراحی ، شبیه سازی ، برنامه ریزی و نمونه اولیه یک ربات موبایل مستقل با استفاده از ROS ، OpenCV ، PCL و پایتون: اتوماسیون، سخت‌افزار رایانه، رایانه‌ها--سخت‌افزار--عمومی، رایانه‌ها--سخت‌افزار--دستگاه‌های دستی، رایانه‌ها--زبان‌های برنامه‌نویسی--پایتون، تلفن‌های همراه: راهنمای مصرف‌کننده/کاربر، دستگاه‌های قابل حمل و دستی: راهنمای مصرف‌کننده/کاربر، برنامه‌نویسی و زبان های اسکریپت نویسی: عمومی، پایتون، رباتیک، کتاب های الکترونیک، رایانه ها -- سخت افزار -- عمومی، رایانه ها -- سخت افزار -- دستگاه های دستی، رایانه ها -- زبان های برنامه نویسی -- پایتون

در صورت تبدیل فایل کتاب Learning Robotics Using Python: Design, Simulate, Program, and Prototype an Autonomous Mobile Robot Using ROS, OpenCV, PCL, and Python به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.

توجه داشته باشید کتاب آموزش روباتیک با استفاده از پایتون: طراحی ، شبیه سازی ، برنامه ریزی و نمونه اولیه یک ربات موبایل مستقل با استفاده از ROS ، OpenCV ، PCL و پایتون نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.

توضیحاتی در مورد کتاب آموزش روباتیک با استفاده از پایتون: طراحی ، شبیه سازی ، برنامه ریزی و نمونه اولیه یک ربات موبایل مستقل با استفاده از ROS ، OpenCV ، PCL و پایتون

پوشش دادن؛ صفحه عنوان؛ حق چاپ و اعتبار؛ فداکاری؛ Packt Upsell; مشارکت کنندگان؛ فهرست مطالب؛ پیشگفتار؛ فصل 1: شروع به کار با سیستم عامل ربات. الزامات فنی؛ مقدمه ای بر ROS؛ مفاهیم ROS؛ سیستم فایل ROS؛ نمودار محاسباتی ROS؛ سطح جامعه ROS؛ نصب ROS در اوبونتو؛ معرفی catkin; ایجاد یک بسته ROS؛ Hello_world_publisher.py; Hello_world_subscriber.py; معرفی Gazebo; نصب Gazebo; تست Gazebo با رابط ROS. خلاصه؛ سوالات؛ فصل 2: ​​درک مبانی ربات های دیفرانسیل. یادگیری در مورد رباتیک به یک مهارت ضروری تبدیل می شود زیرا بخشی از زندگی همه جا حاضر خواهد بود. اگرچه روباتیک موضوع پیچیده ای است، چندین ابزار دیگر به همراه پایتون می توانند به شما در طراحی پروژه ای برای ایجاد یک رابط کاربری آسان کمک کنند. هدف اصلی این کتاب این است که به شما یاد دهد چگونه از ابتدا یک ربات متحرک خودران بسازید.

توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی

Cover; Title Page; Copyright and Credits; Dedication; Packt Upsell; Contributors; Table of Contents; Preface; Chapter 1: Getting Started with Robot Operating System; Technical requirements; Introduction to ROS; ROS concepts; The ROS filesystem; The ROS Computation Graph; The ROS community level; Installing ROS on Ubuntu; Introducing catkin; Creating a ROS package; Hello_world_publisher.py; Hello_world_subscriber.py; Introducing Gazebo; Installing Gazebo; Testing Gazebo with the ROS interface; Summary; Questions; Chapter 2: Understanding the Basics of Differential Robots.;Learning about robotics will become an essential skill as it will be a ubiquitous part of life. Even though robotics is a complex subject, several other tools along with Python can help you design a project to create an easy-to-use interface. The main aim of the book is to teach you how to build an autonomous mobile robot from scratch.

فهرست مطالب

Cover
 Title Page
 Copyright and Credits
 Dedication
 Packt Upsell
 Contributors
 Table of Contents
 Preface
 Chapter 1: Getting Started with Robot Operating System
 Technical requirements
 Introduction to ROS
 ROS concepts
 The ROS filesystem
 The ROS Computation Graph
 The ROS community level
 Installing ROS on Ubuntu
 Introducing catkin
 Creating a ROS package
 Hello_world_publisher.py
 Hello_world_subscriber.py
 Introducing Gazebo
 Installing Gazebo
 Testing Gazebo with the ROS interface
 Summary
 Questions
 Chapter 2: Understanding the Basics of Differential Robots. Mathematical modeling of the robotIntroduction to the differential drive system and robot kinematics
 Forward kinematics of a differential robot
 Explanations of the forward kinematics equation
 Inverse kinematics
 Summary
 Questions
 Further information
 Chapter 3 : Modeling the Differential Drive Robot
 Technical requirements
 Requirements of a service robot
 Robot drive mechanism
 Selection of motors and wheels
 Calculation of RPM of motors
 Calculation of motor torque
 The design summary
 The robot chassis design
 Installing LibreCAD, Blender, and MeshLab
 Installing LibreCAD. Installing BlenderInstalling MeshLab
 Creating 2D CAD drawing of a robot using LibreCAD
 The base plate designs
 Base plate pole design
 Wheel, motor, and motor clamp design
 Caster wheel design
 Middle plate design
 Top plate design
 Working with a 3D model of the robot using Blender
 Python scripting in Blender
 Introduction to Blender Python APIs
 Python script of the robot model
 Creating a URDF model of the robot
 Creating a Chefbot description ROS package
 Summary
 Questions
 Further reading
 Chapter 4: Simulating a Differential Drive Robot Using ROS
 Technical requirements. Getting started with the Gazebo simulatorThe Gazebo's graphical user interface
 The Scene
 The Left Panel
 Right Panel
 Gazebo toolbars
 Upper toolbar
 Bottom toolbar
 Working with a TurtleBot 2 simulation
 Moving the robot
 Creating a simulation of Chefbot
 Depth image to laser scan conversion
 URDF tags and plugins for Gazebo simulation
 Cliff sensor plugin
 Contact sensor plugin
 Gyroscope plugin
 Differential drive plugin
 Depth camera plugin
 Visualizing the robot sensor data
 Getting started with Simultaneous Localization and Mapping
 Implementing SLAM in the Gazebo environment. Creating a map using SLAMGetting started with Adaptive Monte Carlo Localization
 Implementing AMCL in the Gazebo environment
 Autonomous navigation of Chefbot in the hotel using Gazebo
 Summary
 Questions
 Further reading
 Chapter 5: Designing ChefBot Hardware and Circuits
 Technical requirements
 Specifications of the ChefBot's hardware
 Block diagram of the robot
 Motor and encoder
 Selecting motors, encoders, and wheels for the robot
 Motor driver
 Selecting a motor driver/controller
 Input pins
 Output pins
 Power supply pins
 Embedded controller board
 Ultrasonic sensors.

نظرات کاربران

کتاب های تصادفی

دانلود کتاب Roberto Rossellini

دانلود کتاب Labor Markets and Social Security: Issues and Policy Options in the U.S. and Europe

دانلود کتاب Nudes on Location: Posing and Lighting for Photographers

دانلود کتاب Writing and Producing Television Drama in Denmark: From The Kingdom to The Killing

دانلود کتاب A Grammar of Saramaccan Creole