دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Large-Scale Simultaneous Localization and Mapping
دانلود کتاب محلی سازی و نقشه برداری همزمان در مقیاس بزرگ
مشخصات کتاب
Large-Scale Simultaneous Localization and Mapping
ویرایش:
نویسندگان: Janusz Będkowski
سری: Cognitive Intelligence and Robotics
ISBN (شابک) : 9811919712, 9789811919718
ناشر: Springer
سال نشر: 2022
تعداد صفحات: 314
[315]
زبان: English
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود)
حجم فایل: 10 Mb
قیمت کتاب (تومان) : 45,000
در صورت تبدیل فایل کتاب Large-Scale Simultaneous Localization and Mapping به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب محلی سازی و نقشه برداری همزمان در مقیاس بزرگ نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب محلی سازی و نقشه برداری همزمان در مقیاس بزرگ
این کتاب به مهندسان و محققانی اختصاص داده شده است که می
خواهند دانش خود را در زمینه سیستم های نقشه برداری سیار افزایش
دهند. بنابراین، جریان اطلاعات به دست آمده به مسائل فرعی مربوط
به داده های نقشه برداری موبایل و معادلات مشاهدات مرتبط تقسیم می
شود. روش پیشنهادی تمام جنبه های SLAM مشهود در ادبیات را برآورده
نمی کند، اما مبتنی بر تجربه در زمینه کاربردهای عملی و واقع
بینانه است. بنابراین، میتواند برای کسانی که با SLAM آشنا هستند
و میخواهند مروری وسیعتر در این موضوع داشته باشند، اطلاعات
حمایتی باشد.
این جدید، یک روش کامل و بینرشتهای برای برنامههای نقشهبرداری موبایل در مقیاس بزرگ است. مشارکت مجموعهای از نمونههای برنامهنویسی است که بهعنوان مواد مکمل کمکی برای این کتاب موجود است. تمامی معادلات مشاهده پیاده سازی شده اند و برای هر کدام مثال برنامه نویسی ارائه شده است. مثالهای برنامهنویسی، پیادهسازیهای ساده C++ هستند که میتوانند توسط دانشجویان یا مهندسان شرح داده شوند. بنابراین، تجربه در کدنویسی اجباری نیست.
علاوه بر این، از آنجایی که پیادهسازی به کتابخانههای برنامهنویسی خارجی اضافی نیاز ندارد، میتوان آن را به راحتی با هر چارچوب نقشهبرداری موبایل ادغام کرد. در نهایت، هدف این کتاب جمعآوری تمام معادلات مشاهدهای و حلکنندههای لازم برای ساختن سیستم محاسباتی با قابلیت ارائه نقشههای بزرگ است.
این جدید، یک روش کامل و بینرشتهای برای برنامههای نقشهبرداری موبایل در مقیاس بزرگ است. مشارکت مجموعهای از نمونههای برنامهنویسی است که بهعنوان مواد مکمل کمکی برای این کتاب موجود است. تمامی معادلات مشاهده پیاده سازی شده اند و برای هر کدام مثال برنامه نویسی ارائه شده است. مثالهای برنامهنویسی، پیادهسازیهای ساده C++ هستند که میتوانند توسط دانشجویان یا مهندسان شرح داده شوند. بنابراین، تجربه در کدنویسی اجباری نیست.
علاوه بر این، از آنجایی که پیادهسازی به کتابخانههای برنامهنویسی خارجی اضافی نیاز ندارد، میتوان آن را به راحتی با هر چارچوب نقشهبرداری موبایل ادغام کرد. در نهایت، هدف این کتاب جمعآوری تمام معادلات مشاهدهای و حلکنندههای لازم برای ساختن سیستم محاسباتی با قابلیت ارائه نقشههای بزرگ است.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
This book is dedicated for engineers and researchers who
would like to increase the knowledge in area of mobile mapping
systems. Therefore, the flow of the derived information is
divided into subproblems corresponding to certain mobile
mapping data and related observations’ equations. The proposed
methodology is not fulfilling all SLAM aspects evident in the
literature, but it is based on the experience within the
context of the pragmatic and realistic applications. Thus, it
can be supportive information for those who are familiar with
SLAM and would like to have broader overview in the
subject.
The novelty is a complete and interdisciplinary methodology for large-scale mobile mapping applications. The contribution is a set of programming examples available as supportive complementary material for this book. All observation equations are implemented, and for each, the programming example is provided. The programming examples are simple C++ implementations that can be elaborated by students or engineers; therefore, the experience in coding is not mandatory.
Moreover, since the implementation does not require many additional external programming libraries, it can be easily integrated with any mobile mapping framework. Finally, the purpose of this book is to collect all necessary observation equations and solvers to build computational system capable providing large-scale maps.
The novelty is a complete and interdisciplinary methodology for large-scale mobile mapping applications. The contribution is a set of programming examples available as supportive complementary material for this book. All observation equations are implemented, and for each, the programming example is provided. The programming examples are simple C++ implementations that can be elaborated by students or engineers; therefore, the experience in coding is not mandatory.
Moreover, since the implementation does not require many additional external programming libraries, it can be easily integrated with any mobile mapping framework. Finally, the purpose of this book is to collect all necessary observation equations and solvers to build computational system capable providing large-scale maps.
