دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control 2006: Proceedings from the 3rd IFAC Workshop, Nagoya, Japan, July 2006
دانلود کتاب روشهای لاگرانژی و همیلتونین برای کنترل غیرخطی 2006: مجموعه مقالات از سومین کارگاه IFAC ، ناگویا ، ژاپن ، ژوئیه 2006
مشخصات کتاب
Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control 2006: Proceedings from the 3rd IFAC Workshop, Nagoya, Japan, July 2006
ویرایش: [1 ed.] نویسندگان: Suguru Arimoto (auth.), F. Allgüwer, P. Fleming, P. Kokotovic, A.B. Kurzhanski, H. Kwakernaak, A. Rantzer, J.N. Tsitsiklis, Francesco Bullo, Kenji Fujimoto (eds.) سری: Lecture Notes in Control and Information Sciences 366 ISBN (شابک) : 9783540738893, 9783540738909 ناشر: Springer-Verlag Berlin Heidelberg سال نشر: 2007 تعداد صفحات: 398 زبان: English فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) حجم فایل: 9 Mb
قیمت کتاب (تومان) : 44,000
در صورت تبدیل فایل کتاب Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control 2006: Proceedings from the 3rd IFAC Workshop, Nagoya, Japan, July 2006 به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب روشهای لاگرانژی و همیلتونین برای کنترل غیرخطی 2006: مجموعه مقالات از سومین کارگاه IFAC ، ناگویا ، ژاپن ، ژوئیه 2006 نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب روشهای لاگرانژی و همیلتونین برای کنترل غیرخطی 2006: مجموعه مقالات از سومین کارگاه IFAC ، ناگویا ، ژاپن ، ژوئیه 2006
از مطالب
رویکرد دیفرانسیل-هندسی برای مسئله درجه آزادی برنشتاین.- بهینه سازی ریمانی غیرهموار با کاربردها برای بسته بندی و گرفتن کره.- همگام سازی سیستم های لاگرانژی شبکه ای.- الگوریتمی به گسسته سازی سیستم های همیلتونی پورت توزیع شده یک بعدی.- روش ساخت مجازی لاگرانژی برای سیستم های بی بعدی با اپراتورهای هموتوپی.- طراحی زمان گسسته مستقیم برای سیستم های کنترل همیلتونی نمونه-داده.- جبران جنبشی در پورت-همیلتونی اتصال پاسی- ارتباط از راه دور. -کنترل مبتنی بر یک سیستم چهار مخزن.- به سمت استراتژی های کنترل مبتنی بر قدرت برای یک کلاس از سیستم های مکانیکی غیرخطی.- کنترل شکل دهی توان سیستم های غیرخطی: یک مثال معیار.- کنترل شکل دهی انرژی کل سیستم های مکانیکی: ساده سازی معادلات تطبیق از طریق تغییرات مختصات.- اتصال همزمان و تخصیص میرایی کنترل مبتنی بر انفعال: دو مثال عملی.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
From the contents
A Differential-Geometric Approach for Bernstein’s Degrees-of-Freedom Problem.- Nonsmooth Riemannian Optimization with Applications to Sphere Packing and Grasping.- Synchronization of Networked Lagrangian Systems.- An Algorithm to Discretize One-Dimensional Distributed Port Hamiltonian Systems.- Virtual Lagrangian Construction Method for Infinitedimensional Systems with Homotopy Operators.- Direct Discrete-Time Design for Sampled-Data Hamiltonian Control Systems.- Kinematic Compensation in Port-Hamiltonian Telemanipulation.- Interconnection and Damping Assignment Passivity-Based Control of a Four-Tank System.- Towards Power-based Control Strategies for a Class of Nonlinear Mechanical Systems.- Power Shaping Control of Nonlinear Systems: A Benchmark Example.- Total Energy Shaping Control of Mechanical Systems: Simplifying the Matching Equations via Coordinate Changes.- Simultaneous Interconnection and Damping Assignment Passivity–Based Control: Two Practical Examples.
نظرات کاربران
کتاب های تصادفی
دانلود کتاب An Introduction to the Legal System of the United States
دانلود کتاب The Implications of WiMAX for Competition and Regulation
دانلود کتاب Hmong and American: From Refugees to Citizens
دانلود کتاب Women, Work and Achievement: The Endless Revolution
