La commande électronique des machines : en 65 fiches-outils

Sommaire......Page 3
Les cahiers techniques, mode d’emploi......Page 6
Dossier 1 Le flux magnétiquedans les machines......Page 8
Fiche 1 Magnétisme: systèmeà un seul bobinage......Page 12
Fiche 2 Magnétisme: systèmeà deux bobinages......Page 18
Fiche 3 Sources à courantcontinu......Page 22
Fiche 4 Sources à courantalternatifmonophasé......Page 24
Fiche 5 Source à courantalternatiftriphasé......Page 27
Fiche 6 Théorèmede Ferraris. Transformations......Page 31
Fiche 7 Transformationde Park......Page 38
Dossier 2 Convertisseursde Puissance......Page 44
Fiche 8 Les hacheurs (Choppers)......Page 48
Fiche 9 Le hacheur en utilisationpratique.......Page 51
Fiche 10 Les redresseurs à diodes (Rectifiers)......Page 57
Fiche 11 Redresseurà thyristors(Thyristor-basedrectifierbridge)......Page 60
Fiche 12 Les Onduleurs monophasés(Single phase inverters)......Page 67
Fiche 13 Les Gradateurs monophasés(The power dimmers)......Page 74
Fiche 14 Les Onduleurs autonomestriphasés(The three phase inverters)......Page 78
Fiche 15 L’Onduleur triphaséà modulation de largeurd’impulsion vectorielle(The SVPWM inverter)......Page 84
Fiche 16 L’onduleur assisté (The load-controlledinverter)......Page 90
Dossier 3 Utilisationdu moteur à courantcontinu......Page 93
Fiche 17 Le moteur à courantcontinuen régime stationnaire(DC motor)......Page 96
Fiche 18 Le moteur à courantcontinu : alimentationpar hacheur......Page 105
Fiche 19 Le moteur à courantcontinu :régime dynamique......Page 110
Fiche 20 Le moteur à courantcontinu : étude de cas......Page 118
Fiche 21 Le moteur à courantcontinu : modèle d’état......Page 123
Fiche 22 Moteur à courantcontinu.Utilisationen robotique......Page 131
Fiche 23 Commande d’un moteur à courantcontinu :freinage......Page 139
Dossier 4 Utilisationdu moteur à courantalternatif.......Page 145
Fiche 24 Moteur série universel......Page 148
Fiche 25 Moteur asynchronemonophaséet moteur diphasé......Page 154
Fiche 26 Machine synchroneà pôles lissesen régime stationnairelinéaire......Page 159
Fiche 27 Machine synchroneà pôles saillantsen régime stationnairelinéaire......Page 165
Fiche 28 Machine synchroneen régime stationnairenon-linéaire......Page 169
Fiche 29 Machine synchroneen régime dynamique......Page 175
Fiche 30 Machine synchrone: utilisationde la Transforméede Park......Page 183
Fiche 31 Machine asynchroneen régime stationnaire:modélisation......Page 192
Fiche 31 (suite) Machine asynchroneen régimestationnaire: Couple. Essais expérimentaux......Page 198
Fiche 32 Moteur asynchroneen régime dynamique......Page 206
Fiche 33 Déterminationexpérimentaledes élémentsdu modèle de la machine asynchrone......Page 216
Dossier 5 Contrôle asservissementcommande......Page 223
Fiche 34 Contrôle en vitesse d’un moteur......Page 226
Fiche 35 Commande en couple d’un moteur électrique......Page 232
Fiche 36 Les Capteurs......Page 238
Fiche 37 Méthodes de Strejc, Broïdaet Ziegler-Nichols......Page 246
Fiche 38 Systèmesbouclésanalogiques......Page 250
Fiche 39 Les avantagesde la commande numérique......Page 255
Fiche 40 Correctiondes systèmesanalogiqueset numériques......Page 263
Fiche 41 Simulationd’une régulationde vitesseà moteur à courantcontinu......Page 273
Dossier 6 Machine synchrone: commande......Page 283
Fiche 42 Couplaged’une machine synchronesur le réseau......Page 287
Fiche 43 Couplaged’un moteur synchronesur le réseau......Page 299
Fiche 44 Autopilotaged’un moteur synchrone......Page 306
Fiche 45 Pilotaged’une machine synchronepar DSP ou FPGA......Page 316
Fiche 46 Moteurs à réluctance variable......Page 324
Fiche 47 Moteurs pas à pas......Page 332
Dossier 7 Machine asynchrone: commande......Page 333
Fiche 48 Couplagesur le réseau d’une machineasynchrone......Page 336
Fiche 49 Commande en vitesse du moteur asynchrone......Page 341
Fiche 50 Commande en boucle ouverte du moteurasynchrone......Page 348
Fiche 51 Autopilotagescalairedu moteur asynchrone......Page 356
Fiche 52 Contrôle vectorieldu moteur asynchrone......Page 359
Fiche 53 Commande à flux orienté du moteurasynchrone......Page 369
Fiche 54 Pilotagepar processeur: commande directedu couple par DSP ou FPGA......Page 377
Dossier 8 Le moteur électriqueen milieu industriel......Page 381
Fiche 55 Les systèmesindustriels......Page 385
Fiche 56 Le moteur électriquedans l’environnementindustriel......Page 390
Fiche 57 Utilisation d’un moteur à courantcontinu......Page 391
Fiche 58 Utilisationd’un moteur synchroneautopiloté......Page 392
Fiche 59 Le moteur asynchronedans les systèmesindustriels......Page 399
Fiche 60 Commandes d’axes......Page 405
Fiche 61 Choix entre les divers moteurset leur commande......Page 413
Annexes......Page 414
Index......Page 415