L2-Gain and Passivity Techniques in Nonlinear Control

ویرایش: [3 ed.] 
نویسندگان: Arjan van der Schaft (auth.)  
سری: Communications and Control Engineering 
ISBN (شابک) : 9783319499918, 9783319499925 
ناشر: Springer International Publishing 
سال نشر: 2017 
تعداد صفحات: XVIII, 321
[334] 
زبان: English 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 4 Mb 

قیمت کتاب (تومان) : 50,000



این متن استاندارد یک درمان یکپارچه از انفعال و تئوری L₂-برد برای سیستم‌های فضای حالت غیرخطی ارائه می‌دهد، که قبل از آن یک برخورد فشرده از انفعال کلاسیک و قضایای بهره کوچک برای ورودی غیرخطی ارائه می‌شود. نقشه های خروجی سنتز بین انفعال و تئوری L₂-به دست آمده توسط نظریه سیستم های اتلاف دهنده ارائه می شود. به طور خاص، قضایای سود کوچک و انفعال و پیامدهای آنها برای پایداری و پایداری غیرخطی از این منظر مورد بحث قرار می‌گیرند. ارتباط بین L₂-gain و انفعال از طریق پراکندگی به تفصیل شرح داده شده است.

معادل بازخورد با یک سیستم غیرفعال و استراتژی های تثبیت حاصل بحث شده است. مفاهیم انفعال با فرمالیسم همیلتونی تعمیم یافته غنی شده است، با تاکید بر روابط نزدیک با مدل سازی فیزیکی و کنترل از طریق اتصال، و منجر به روش های کنترل جدید فراتر از انفعال می شود.

پتانسیل L_{2</ تکنیک‌های sub>-gain در کنترل غیرخطی، از جمله تئوری فاکتورسازی‌های تمام گذر سیستم‌های غیرخطی، و پارامترسازی کنترل‌کننده‌های تثبیت‌کننده، نشان داده شده‌اند. مسئله کنترل بهینه غیرخطی H-infinity نیز مورد بررسی قرار گرفته است و کتاب با تجزیه و تحلیل هندسی مجموعه حل نابرابری های همیلتون-ژاکوبی و ارتباط آنها با نابرابری های Riccati برای خطی سازی به پایان می رسد.}

_{< p>· L2-تکنیک‌های به دست آوردن و انفعال در کنترل غیرخطی (ویرایش سوم) به‌طور کامل به‌روزرسانی، تجدیدنظر، سازماندهی مجدد و گسترش یافته است. در میان تغییرات، خوانندگان متوجه خواهند شد:}

· پوشش به روز شده و گسترده نظریه سیستم های اتلاف پذیر

·< /b> مطالب جدید اساسی در رابطه با قضایای انفعال معکوس و انفعال افزایشی/تغییر یافته · پوشش تحولات اخیر در شبکه های سیستم های غیرفعال با مثال

< p>· مقدمه ای کاملاً بازنگری شده و مختصر برای مدل سازی و کنترل سیستم های پورت-همیلتونی و به دنبال آن ارائه فرمول پورت-همیلتونی پویایی شبکه فیزیکی· درمان به روز فاکتورسازی تمام گذری سیستم های غیرخطی

این کتاب به دانشجویان فارغ التحصیل و محققان در سیستم ها و کنترل ارائه فشرده ای ارائه می دهد. یک منطقه اساسی و به سرعت در حال توسعه از نظریه کنترل غیرخطی، که با طیف وسیعی از مثال‌های مرتبط ناشی از حوزه‌های کاربردی مختلف نشان داده شده است.

This standard text gives a unified treatment of passivity and L₂-gain theory for nonlinear state space systems, preceded by a compact treatment of classical passivity and small-gain theorems for nonlinear input-output maps. The synthesis between passivity and L₂-gain theory is provided by the theory of dissipative systems. Specifically, the small-gain and passivity theorems and their implications for nonlinear stability and stabilization are discussed from this standpoint. The connection between L₂-gain and passivity via scattering is detailed.

Feedback equivalence to a passive system and resulting stabilization strategies are discussed. The passivity concepts are enriched by a generalised Hamiltonian formalism, emphasising the close relations with physical modeling and control by interconnection, and leading to novel control methodologies going beyond passivity.

The potential of L₂-gain techniques in nonlinear control, including a theory of all-pass factorizations of nonlinear systems, and of parametrization of stabilizing controllers, is demonstrated. The nonlinear H-infinity optimal control problem is also treated and the book concludes with a geometric analysis of the solution sets of Hamilton-Jacobi inequalities and their relation with Riccati inequalities for the linearization.

· L₂-Gain and Passivity Techniques in Nonlinear Control (third edition) is thoroughly updated, revised, reorganized and expanded. Among the changes, readers will find:

· updated and extended coverage of dissipative systems theory

· substantial new material regarding converse passivity theorems and incremental/shifted passivity · coverage of recent developments on networks of passive systems with examples

· a completely overhauled and succinct introduction to modeling and control of port-Hamiltonian systems, followed by an exposition of port-Hamiltonian formulation of physical network dynamics

· updated treatment of all-pass factorization of nonlinear systems

The book provides graduate students and researchers in systems and control with a compact presentation of a fundamental and rapidly developing area of nonlinear control theory, illustrated by a broad range of relevant examples stemming from different application areas.